[发明专利]一种摩擦感度自动化测试系统

权利要求书

1.一种摩擦感度自动化测试系统，包括摩擦测试装置，摩擦测试装置用于摆锤测试并采集测试数据，摩擦测试装置包括摆锤机构以及击杆装置；

其特征在于：还包括输送装置，机器人以及控制单元；

输送装置用于存放待测和已测火工品试样，机器人用于在输送装置和撞击测试装置之间自动取放待测和已测火工品试样，控制单元分别与摩擦测试装置、机器人以及输送装置电连接；

摩擦测试装置还包括机座、立架、上部固定组件、下部活动组件、压力机以及气体测试装置；

立架安装在机座上表面；

摆锤机构包括摆锤，制动器，主轴，安装板，立板、第一伺服电机、减速机，皮带传动机构、离合器、编码器以及光电传感器；

安装板固定安装在立架顶部，立板为两个且均垂直固定于安装板上，两个立板相互平行；主轴安装在两个立板上并且两端分别延伸出两个立板，主轴的一端安装离合器，离合器通过皮带传动机构与减速机连接，主轴的另一端安装制动器；第一伺服电机的输出端安装减速机；摆锤包括摆杆以及锤体；摆杆的一端安装在主轴上，另一端安装锤体；光电传感器安装在立板上且位于主轴的正上方；

上部固定组件包括龙门支架、套杯、上顶针、光传感器以及声音传感器；龙门支架由一个顶板和两个侧板组成；龙门支架通过两个侧板固定安装在机座上表面，套杯一端设有端盖，另一端为开放口；所述端盖上设置气体流出孔；端盖的中心安装上顶针；套杯设有端盖的一端与龙门支架的顶板下表面固定，开放口一端朝下设置；光传感器以及声音传感器均安装在套杯侧壁内表面；

击杆装置包括击杆以及击杆套；所述击杆套安装在所述套杯的侧壁上，且设置方向与套杯轴线方向垂直，所述击杆插装在导向套内；

下部活动组件包括顶升气缸、基板、导向柱以及试样放置筒体；顶升气缸位于机座内，顶升气缸缸体与机座固定连接，顶升气缸的活塞杆穿过机座顶部伸出后与基板连接；导向柱有多个并且均匀分布，导向柱一端与基板固定连接，另一端插装在机座顶部并伸入机座内部；试样放置筒体的一端固定安装在基板的上，另一端安装有击柱座，击柱座在其中轴线上开设有台阶通孔，所述台阶通孔的大径孔内自上而下安装有第一击柱和第二击柱，第一击柱和第二击柱之间放置火工品试样；

压力机包括第二伺服电机、电缸、压力传感器以及顶杆；所述顶杆的一端与压力传感器连接，另一端插装在试样放置筒体内，电缸缸体与基板固定，电缸的活动杆一端与压力传感器接触，另一端与第二伺服电机的输出端连接；

其中，所述击杆轴线与所述主轴轴线之间的距离和所述主轴轴线与锤体中心之间的距离相等；

气体测试装置安装在龙门支架的顶板上表面，其通过连接气管与所述气体流出孔连通，用于采集爆炸后的气体并对气体进行检测。

2.根据权利要求1所述的摩擦感度自动化测试系统，其特征在于：还包括击柱斜导向座、击柱下落导向槽以及击柱收集盒；所述击柱斜导向座套装在所述试样放置筒体外，且固定安装在基板上击柱斜导向座上表面为斜面；所述击柱下落导向槽倾斜设置在基板上，套杯侧壁上设置有缺口，所述缺口位于击杆装置下方，所述击柱下落导向槽一端正对缺口设置，另一端悬空；所述击柱收集盒固定在机座上，且位于击柱下落导向槽悬空端的正下方。

3.根据权利要求1或2所述的摩擦感度自动化测试系统，其特征在于：还包括自动吸附装置；所述自动吸附装置包括第一击杆气缸、第二击杆气缸、连接块以及磁铁；

所述第一击杆气缸的缸体固定在龙门支架上，第一击杆气缸的活塞杆安装连接块，第二击杆气缸的缸体与连接块固定连接，第二击杆气缸的活塞杆上固定安装有磁铁。

4.根据权利要求1所述的摩擦感度自动化测试系统，其特征在于：所述气体测试装置包括气体采集室以及控制室；所述气体采集室内安装多个气体传感器，气体采集室设有两个气管接头，其中一个气管接头与所述气体流出孔连通，另一个气管接头与外部抽真空设备连通；

所述控制室内安装控制电路板，控制电路板分别与多个气体传感器电连接；

所述气体采集室内还安装有气体导流板，所述气体导流板位于与所述气体流出孔连通的气管接头的正下方；所述气体导流板上设有多个导流小孔；所述气体采集室与控制室上均设置有航空插头。