[发明专利]基于DMD的高动态多星体目标的提取方法、装置及系统有效
申请号: | 201711437615.0 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108195371B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 邢飞;傅晟;尤政 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 dmd 动态 星体 目标 提取 方法 装置 系统 | ||
1.一种基于DMD的高动态多星体目标的提取方法,其特征在于,包括:
根据各个星体目标的运动轨迹,预测下一帧星图中各个星体目标成像到DMD时所对应的微镜区域;
根据每个星体目标的成像对应的微镜区域,选定每个星体目标在DMD上所开的大窗口,其中,大窗口围绕所述微镜区域且所述大窗口的面积大于所述微镜区域的面积,大窗口包括N*N个微反射镜,大窗口包括(N/n)*(N/n)个小窗口,每个小窗口包括n*n个微反射镜;
控制每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的微反射镜阵列翻转,其中,同一小窗口的微反射镜的翻转控制规律相同;
判断多元探测器是否探测到微反射镜反射出的星光能量;
若判断结果为是,实时获取多元探测器探测到的每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的微反射镜阵列的发射出的星光能量,并确定每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量随时间变化曲线;
根据各个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量随时间变化曲线提取各个星体目标。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量随时间变化曲线提取各个星体目标,包括:
在预设时间段内,根据每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量随时间变化曲线确定每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量;
统计每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量,根据统计结果提取每个星体目标。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量随时间变化曲线提取各个星体目标,包括:
对所述各个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量随时间变化曲线进行平滑滤波处理;
根据各个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的经过平滑滤波处理后的星光能量随时间变化曲线提取各个星体目标。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取包括各个星体目标的多帧历史星图;
根据所述多帧历史星图确定各个星体目标的运动轨迹。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述判断多元探测器是否探测到微反射镜反射出的星光能量之后,还包括:
若判断结果为否,返回执行根据每个星体目标的成像对应的微镜区域,选定每个星体目标在DMD上所开的大窗口的步骤。
6.一种基于DMD的高动态多星体目标的提取装置,其特征在于,包括:
预测模块,用于根据各个星体目标的运动轨迹,预测下一帧星图中各个星体目标成像到DMD时所对应的微镜区域;
选定模块,用于根据每个星体目标的成像对应的微镜区域,选定每个星体目标在DMD上所开的大窗口,其中,大窗口围绕所述微镜区域且所述大窗口的面积大于所述微镜区域的面积,大窗口包括N*N个微反射镜,大窗口包括(N/n)*(N/n)个小窗口,每个小窗口包括n*n个微反射镜;
控制模块,用于控制每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的微反射镜阵列的翻转,其中,同一小窗口的微反射镜的翻转控制规律相同;
判断模块,用于判断多元探测器是否探测到微反射镜反射出的星光能量;
曲线模块,用于若判断结果为是,实时获取多元探测器探测到的每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的微反射镜阵列的发射出的星光能量,并确定每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量随时间变化曲线;
提取模块,用于根据各个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量随时间变化曲线提取各个星体目标。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述提取模块具体用于:
在预设时间段内,根据每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量随时间变化曲线确定每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量;
统计每个星体目标对应大窗口中的各个小窗口的星光能量,根据统计结果提取每个星体目标。
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