[发明专利]基于WiFi室内定位的地下停车场智能导航方法及系统

说明书

一种基于WiFi室内定位的地下停车场智能导航方法，其包括如下步骤：S1、进行WiFi信号指纹定位：通过提前布置的AP节点对位置指纹信息进行实时釆集，建立数据库，实现对车辆的定位；S2、进行空车位检测与智能导航路线规划。本发明能够将WiFi室内定位技术与地下停车场管理系统相结合，在支持向量机的基础上，构建位置指纹法定位算法，实现对手机客户端的准确定位。在应用上将智能管理系统与手机App相结合，利用定位信息进行空车位检测和智能路线规划，实时传送，提高停车效率。

技术领域

本发明涉及室内导航定位技术领域，特别涉及一种基于WiFi室内定位的地下停车场智能导航方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，私家车数量越来越多，各大商场及小区对大型地下停车场的需求越来越大，但是大型地下停车场却往往存在着地形复杂、空车位难找、线路不清晰等问题。这些问题严重影响着用户体验和停车场的使用效率。

在技术层面，GPS是最普遍的导航系统，但GPS用在地下，信号易被遮挡，定位精度会受到非常大的影响，甚至失效；射频感应卡虽能检测出空车位，但没有提供具体的导航路线，且标识的作用距离较短，不具备通信能力，不利于整合到其他系统中进行使用；全视频智能地下停车场管理通行速度慢，车位利用率低下；此外，像蓝牙定位、红外线室内定位、超宽带室内定位、超声波室内定位等技术也都存在一定的局限性。因此，开发出一种更简单化、人性化、全面化、精确化、智能化的地下停车场智能化管理系统已成为未来发展的趋势。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种基于WiFi室内定位的地下停车场智能导航方法及系统。

一种基于WiFi室内定位的地下停车场智能导航方法，其包括如下步骤：

S1、进行WiFi信号指纹定位：通过提前布置的AP节点对位置指纹信息进行实时釆集，建立数据库，实现对车辆的定位；

S2、进行空车位检测与智能导航路线规划。

在本发明所述的基于WiFi室内定位的地下停车场智能导航方法中，

所述步骤S1中通过提前布置好的AP节点对位置指纹信息进行实时釆集，建立数据库包括：

数据采集与预处理：

利用提前布置好的AP节点通过WiFi信号接收机对定位区域进行位置采样，从而获得每一个采样位置上的无线信号特征RSSI数据，为了提高采样点密度，同时不增加额外的勘测开销，在勘测所得数据库的基础上进行数据筛选处理，删除误差超过预设值的数据，最后将删除后的数据存入位置一指纹数据库，完成现场勘测，用于为步骤S2中空车位检测与智能导航路线规划提供数据基础。

在本发明所述的基于WiFi室内定位的地下停车场智能导航方法中，

所述步骤S1中实现对车辆的定位包括：

在实际运行阶段，在用户所在具体位置上采集到该位置的RSSI向量组，然后将所在位置上的无线信号指纹发送到定位服务器，定位服务器将该查询指纹与指纹数据库进行匹配；在匹配时，使用基于机器学习的支持向量机SVM进行相应的训练，最后将最相似的指纹所对应的位置作为用户的估计位置，返回给用户，并在手机客户端显示出用户当前所在位置。

在本发明所述的基于WiFi室内定位的地下停车场智能导航方法中，

所述步骤S2中进行空车位检测包括：

每隔一段预设时间，测出并记录位置数据，进行定位并实时修正轨迹，利用位置数据计算出物体进出停车场的速度以及行驶轨迹；

若进人停车场速度大于第一预设离开停车场的速度，则判断为停车状态，对应位置空车位标记消失，空车位数量动态减少；若进人停车场速度小于第二预设离开停车场速度，则为取车状态，对应位置出现空车位标记，同时空车位数量也动态增加；