[发明专利]一种多传感器组合的高精度行为识别方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种多传感器组合的高精度行为识别方法、装置及系统。该方法，包括：S1：利用传感器组合，感测用户的运动得到感测数据，所述传感器组合包括：3轴加速度传感器、3轴陀螺仪和3轴地磁仪；S2:由所述感测数据通过9轴AHRS航姿平衡算法计算出平衡状态数据；S3:由所述3轴加速度传感器感测的数据运算得到碰撞数据；S4：所述平衡状态数据及所述碰撞数据相互配合运算得到运动特征数据；S5:利用所述运动特征数据通过行为识别模块运算得到用户高精度行为识别数据，提醒相关人员进行及时处理，具有识别准确、适应性好的优点。

技术领域

本发明涉及传感器监测技术领域，尤其涉及一种多传感器组合的高精度行为识别方法、装置及系统。

背景技术

随着人口老龄化，老年人的健康和日常安全问题已经引起社会的广泛关注，老年人日常生活能力下降，多是由于视力的下降，以及骨质疏松等原因，容易导致跌倒，但跌倒的情况不同，伤害后果也不一样，对于轻微伤害的跌倒当事人可以自行爬起，对于严重的伤害就需要及时通知监护人到场给于帮助，目前的跌倒侦测技术没有办法分辨跌倒伤害情况，容易产生误报，因此有必要改善这种状况。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种无线多传感器组合的高精度行为识别方法、装置及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多传感器组合的高精度行为识别方法，包括：

S1：利用传感器组合，感测用户的运动得到感测数据，所述传感器组合包括：3轴加速度传感器、3轴陀螺仪和3轴地磁仪；

S2:由所述感测数据通过9轴AHRS航姿平衡算法计算出平衡状态数据；

S3:由所述3轴加速度传感器感测的数据运算得到碰撞数据；

S4：所述平衡状态数据及所述碰撞数据相互配合运算得到运动特征数据；

S5:利用所述运动特征数据通过行为识别模块运算得到用户高精度行为识别数据。

优选的，所述传感器组合中的3轴加速度传感器是低量程加速度传感器，所述传感器组合还包括：高量程3轴加速度传感器；

所述碰撞数据由所述3轴低量程加速度传感器和3轴高量程加速度传感器感测的数据运算得到。

优选的，所述传感器组合还包括一个单轴气压计，用于感测气压数据，所述气压数据与高度成一定对应关系，并通过预先实验测试得到对应表，以便根据气压数据得到高度值数据。

优选的，所述高度值数据与所述碰撞数据相互补偿，得到所述运动特征数据。

优选的，所述传感器组合体为一个或多个。

优选的，所述传感器组合放置在双大腿、胸部、颈部、头部、手腕部、鞋内及腰部中的一处或多处。

优选的，所述步骤S4中的运动特征数还包括：以身体某关节为支点自然形成的半径得到在三维空间中趋近于直线的弧线运动而构成弧线的每个点所构成的三维空间坐标，所述三维空间坐标由当前角自由度乘上半径得到，具体实现公式为：(X,Y,Z)＝(R*Cosθ*CosΨ,R*Cosθ*SinΨ,R*Sinθ)，其中Φ翻滚角,Ψ航向角,θ俯仰角,R关节支点到装置的运动半径。

优选的，所述碰撞数据包括所述3轴低量程加速度传感器和3轴高量程加速度传感器所感测的加速度值，以及经由所述加速度值变化的时间、周期计算得到的特征数据，还包括位移、振动幅度、振动周期、冲击力度数据、撞击次数、碰撞位置信息或身体快速扭动连续变化参数。

优选的，所述用户高精度行为识别数据通过有线或无线方式发送到对端，对端接收到数据，通过app运算和/或不运算得到的结果进行显示、提醒。

本发明还提供一种多传感器组合的高精度行为识别装置，包括：