[发明专利]具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统

权利要求书

1.具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统，其特征在于，

包括：第一图像传感器、第二图像传感器、图像处理装置、第一胎压监测装置、第二胎压监测系统、刹车控制器和单片机；

所述第一图像传感器用于实时采集汽车左前轮图像，所述第二图像传感器用于实时采集汽车右前轮图像；

所述图像处理装置实时采集所述第一图像传感器采集的所述左前轮图像和所述第二图像传感器实时采集的所述右前轮图像；所述刹车控制器、所述油门控制器均与所述单片机电连接；

所述第一胎压监测装置实时监测左前轮胎压值，所述第二胎压监测装置实时监测右前轮胎压值；

所述单片机实时采集所述左前轮胎压值和所述右前轮胎压值；

所述图像处理装置对所述左前轮图像和所述右前轮图像做以下处理：

1）将同一时刻的左前轮图像和右前轮图像重叠，计算左前轮图像和右前轮图像中左前轮径向和右前轮径向的角度差值；

2）将每时刻的所述角度差值与差值阈值进行比较；

3）若所述角度差值小于等于所述差值阈值，则所述图像处理装置不向所述单片机发送所述角度差值；

4）若所述角度差值大于所述差值阈值，则所述图像处理装置向所述单片机发送角度差值信号。

2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述单片机对左前轮胎压值和右前轮胎压值进行比较，计算胎压差值，并将所述胎压差值与胎压差值阈值进行比较，若所述胎压差值小于等于胎压差值阈值，则不生成胎压差值信号，若所述胎压差值大于胎压差值阈值，则生成胎压差值信号。

3.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述差值阈值由所述单片机设定，所述单片机具有人机交互装置。

4.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述胎压差值阈值由所述单片机设定，所述单片机具有人机交互装置。

5.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括报警装置，所述单片机与所述报警装置通信连接；所述单片机还包括以下处理步骤：

A）若接收到所述图像处理装置发送的角度差值信号且单片机生成了胎压差值信号，则单片机生成第一报警信号，并将第一报警信号发送至所述报警装置；

B）若接收到所述图像处理装置发送的角度差值信号且单片机未生成胎压差值信号，则单片机生成第二报警信号，并将第二报警信号发送至所述报警装置；

C）若未接收到角度差值信号且单片机生成了胎压差值信号，则单片机生成第三报警信号，并将第三报警信号发送至所述报警装置。

6.根据权利要求5所述的监测系统，其特征在于，当所述单片机生成第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号时，所述单片机同时向所述刹车控制器发送控制信号，所述刹车控制器控制汽车刹车装置进行点刹动作。

7.根据权利要求5或6所述的监测系统，其特征在于，当所述单片机生成第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号时，所述单片机同时向所述油门控制器发送控制信号，所述油门控制器增大汽车油门装置的踩压阻力。