[发明专利]一种蔬菜脱水输送控制系统

说明书

本发明公开了一种蔬菜脱水输送控制系统，路线规划模块用于获取其他AGV小车发送的行驶路线并比对是否与系统预存路线冲突；规避策略模块用于制定AGV小车规避策略；位置计算模块获取蓝牙接收设备发送的报文强度后根据报文强度和蓝牙发送设备位置计算距离值；微控制装置用于控制小车行驶；所述蓝牙发送设备发送广播报文，所述蓝牙接收设备采集广播报文后获取报文强度值。本发明公开了一种代替流水线的脱水蔬菜物料输送系统，通过AGV小车实现，并通过蓝牙设备进行室内定位，所述系统可以及时查找AGV小车当前位置，避免由于脱水设备造成的质量偏差，方便工作人员容易在流水线上找到质量不合格的原料产品。

技术领域

本发明属于蔬菜脱水系统技术领域，特别是涉及一种蔬菜脱水输送控制系统。

背景技术

脱水蔬菜又称复水菜，是将新鲜蔬菜经过洗涤、烘干等加工制作，脱去蔬菜中大部分水分后而制成的一种干菜。蔬菜原有色泽和营养成分基本保持不变。既易于贮存和运输，又能有效地调节蔬菜生产淡旺季节。食用时只要将其浸入清水中即可复原，并保留蔬菜原来的色泽、营养和风味。相比较其它鲜菜而言，脱水蔬菜具有体积小、重量轻、入水便会复原、运输食用方便等特点，食用时不仅味美、色鲜，而且能保持原有的营养价值。

随着经济的发展，生活水平的提高，生活节奏的加快，方便食品越来越受欢迎，而作为方便食品配套的脱水蔬菜、脱水肉、脱水调料的需求，另外，糕点、糖果等食品对脱水果蔬的需要也在日益增加。在发达国家，难以实现全线自动化的劳动力密集型产业，如脱水蔬菜加工，正日渐萎缩，同时，由于方便食品发展迅速，脱水蔬菜需求的缺口日益增大，所以，不得不大量进口脱水蔬菜。我国脱水蔬菜的生产量有一半以上出口到日本、韩国、美国、西欧、香港等国家和地区。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蔬菜脱水输送控制系统，避免由于脱水设备造成的质量偏差，方便工作人员容易在流水线上找到质量不合格的原料产品。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种蔬菜脱水输送控制系统，包括中控模块、脱水控制装置、检测装置、微控制模块、定位模块；

所述中控模块包括路线规划模块、规避策略模块、位置计算模块；

所述路线规划模块用于获取其他AGV小车发送的行驶路线并比对是否与系统预存路线冲突；

所述规避策略模块用于制定AGV小车规避策略；

所述位置计算模块获取蓝牙接收设备发送的报文强度后根据报文强度和蓝牙发送设备位置计算距离值；

所述微控制装置用于控制小车行驶，所述微控制模块获取中控模块发送的启动或减速信号实行相应动作；

所述定位模块包括蓝牙接收设备和蓝牙发送设备，所述蓝牙发送设备发送广播报文，所述蓝牙接收设备采集广播报文后获取报文强度值，所述蓝牙接收设备将强度值发送至位置计算模块。

进一步地，所述路线规划模块用于获取其他AGV小车发送的行驶路线并比对是否与系统预存路线冲突，若行驶路线与预存路线存在交点，则路线规划模块发送交点位置至规避策略模块，否则，路线规划模块发送启动信号至微控制模块。

进一步地，所述规避模块根据交点生成交点位置面，所述规避策略模块获取其他AGV小车的当前位置落入交点位置面后，查找AGV小车当前位置是否落入交点位置面，若当前位置落入交点位置面，则发送减速信号至微控制装置，否则，销毁所述交点信息。

进一步地，所述蓝牙发送设备安装于脱水控制装置和检测装置上，所述蓝牙接收设备安装于AGV小车上。

进一步地，所述脱水控制装置将蔬菜脱水后倾倒至小车控制模块，所述脱水控制装置获取位置信息后比对实际距离是否小于预设距离。