[发明专利]汽车ECU内部标定表的自动化测试方法及系统

说明书

本发明涉及车辆测试技术领域，提供一种汽车ECU内部标定表的自动化测试方法及系统，所述汽车ECU内部标定表的自动化测试方法包括：获取测试信息，并根据所述测试信息生成测试用例，其中所述测试信息包括标定表坐标轴数据；基于所述测试用例，标定汽车ECU内部的标定表；确定关于所述测试用例的期望值；获取所述汽车ECU响应于所述测试用例的实测值；比较所述期望值和所述实测值，以测试所述汽车ECU的所述标定表。通过本发明所述的汽车ECU内部标定表的自动化测试方法，能够专项自动化测试汽车ECU内部标定表，补充了汽车ECU单元测试的缺陷，提高了测试效率。

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种汽车ECU内部标定表的自动化测试方法及系统。

背景技术

标定表(MAP)为基于Simulink搭建的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)控制策略中，用于变量映射关系的表格。在整车控制器的开发过程中，对MAP的测试一般集成在单元测试中，目前也还没有对标定表MAP的作专项测试的方案。

本申请的发明人在实践本申请的过程中发现现有技术中存在以下缺陷：由于标定表MAP是基于Simulinlk的软件开发，Simulinlk查表算法可能存在一些人为因素导致的问题，例如：查表坐标轴错误。并且，针对ECU控制策略中的各个MAP测试点，都需要人工参与MAP测试，可能会导致测试不完善，尤其是存在对标定表MAP的查表边界值未被测试的风险，另外，由于标定表MAP的测试是集成在单元测试中的，使得即使ECU内部的标定表MAP存在上述缺陷，也不会被检测出来。

有鉴于此，一种用于专项测试标定表MAP的有效的解决方案是目前业界的热门研究方向。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车ECU内部标定表的自动化测试方法及系统，以至少解决现有技术中的难以有效、快速且精准地测试汽车ECU内部标定表的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车ECU内部标定表的自动化测试方法，包括：获取测试信息，并根据所述测试信息生成测试用例，其中所述测试信息包括标定表坐标轴数据；基于所述测试用例，标定汽车ECU内部的标定表；确定关于所述测试用例的期望值；获取所述汽车ECU响应于所述测试用例的实测值；比较所述期望值和所述实测值，以测试所述汽车ECU的所述标定表。

进一步的，所述基于所述测试用例标定汽车ECU内部的标定表包括：基于所述测试用例，调用标定工具对所述汽车ECU内部标定表执行标定，以将所述测试用例所对应的被测试点自动标定到所述汽车ECU内部标定表的对应位置。

进一步的，所述获取测试信息并根据所述测试信息生成测试用例包括：读取测试维护文档，以从所述测试维护文档获取测试信息，其中所述标定表坐标轴数据包括边界标定表坐标轴数据，以及所述测试信息还包括设定偏差；根据所述边界标定表坐标轴数据和所述设定偏差，生成测试用例。

进一步的，所述边界标定表坐标轴数据包含最大边界标定表坐标轴数据和最小边界标定表坐标轴数据，其中所述确定关于所述测试用例的期望值包括：基于线性插值法，根据所述最大边界标定表坐标轴数据、所述最小边界标定表坐标轴数据和所述设定偏差，计算所述期望值。

进一步的，所述比较所述期望值和所述实测值以测试所述汽车ECU的所述标定表包括：确定所述期望值与所述实测值之间的差值；判断所述差值是否大于预定阈值；根据所述判断的结果，确定针对所述测试用例的测试结果，其中，当所述判断的结果指示所述差值大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为未通过测试，以及当所述判断的结果指示所述差值不大于所述预定阈值时，确定针对所述测试用例的测试结果为通过测试。

进一步的，在所述根据所述判断的结果确定相应的测试结果之后，所述汽车ECU内部标定表的自动化测试方法还包括：将所述测试结果至存储至所述测试维护文档。