[发明专利]一种卧式装袋机

说明书

技术领域

本发明涉及装袋机。

背景技术

日常生产中，很多机械包装过程中，需要把小包装进大包中(比如：将小袋米包装进大的袋子中)。这些装包过程耗时耗力，尤其需要将小包排列、整列，还需要把大袋子打开，把整列后的小包装入大袋子，中间过程的运输很是繁琐，需要人力不断干涉，否则容易造成混乱、紧凑度不够的不合格包装。

目前，小袋包装后外包装都是采用纸箱作为外包装材料，一个成品纸箱成本目前为8-10元人民币左右，纸箱价格还在持续增长制作周期还长。如果采用编织袋作为二次外包装材料，可以大量节约成本和资源，目前一个编织袋的成本0.7-1.2元。这一项可以为厂家节省非常巨大的成本，改变此包装形式在节省包装材料成本的同时还可以大量减少资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于一种卧式装袋机，自动快捷地实现取袋、开袋，以及将小袋装入大袋，避免使用纸箱。

实现上述目的的技术方案是：

一种卧式装袋机，包括：

用于堆叠单元袋并向后传输的进料装置；

将来自所述进料装置的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置；

将多组满仓单元袋组从所述整列装置水平推送输出的上移载装置；

将来自所述整列装置的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置；

设有取袋工位，并将集装袋移动至取袋工位的袋仓装置；

将取袋工位的集装袋吸取并移动到预定位置的横向取袋装置；

将预定位置的集装袋移动至开袋位置并打开袋口的送袋开袋装置；

将所述送袋开袋装置打开袋口的集装袋撑开并移动的取袋套袋装置；

将所述取袋套袋装置撑开的集装袋的袋口固定的袋口导向及管控装置；

用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的推料入袋装置；

将预定工位的整个集装袋横向移载的整袋移载装置；

将来自所述整袋移载装置的整个集装袋翻转90度，使其竖直下落的整袋翻转装置；以及

接收下落自所述整袋翻转装置的集装袋，并依次将其袋口拉直、压紧以及送入立式封包机的袋口整理管控装置。

进一步的，所述进料装置包括：

接收并传输来自前端输送线的单元袋的进料线；

接收来自所述进料线的单元袋，并将各单元袋进行堆叠的堆料线；以及

将堆叠后的单元袋输送至所述整列装置的伺服进料线。

进一步的，所述整列装置包括：

通过并列的两个料仓交替接收来自所述进料装置堆叠后的单元袋的移动式一级料仓；

用于驱动所述移动式一级料仓横向移动以使两个料仓交替接收单元袋的第一伺服电机；

平行设置于所述移动式一级料仓一侧，用于至少两次接收来自所述移动式一级料仓的一组满仓单元袋组的移动式二级料仓；

用于驱动所述移动式二级料仓横向移动以使所述移动式二级料仓的空余仓对准所述移动式一级料仓的满料仓的第二伺服电机；

设于所述移动式一级料仓另一侧，用于将所述移动式一级料仓的两组满仓单元袋组交替推送至所述移动式二级料仓空余仓的两个推料气缸；

平行设于所述移动式二级料仓一侧，一次接收来自所述移动式二级料仓的全部满仓单元袋组的中转料仓；以及

用于将所述中转料仓中各组满仓单元袋组相互压紧的侧压气缸；

所述上移载装置包括：

第一直线导轨；

滑动设置于所述第一直线导轨，用于将所述移动式二级料仓中各组满仓单元袋组推送至所述中转料仓的二级料仓推杆；

用于驱动所述二级料仓推杆上下升降的二级料仓推杆升降气缸；

滑动设置于所述第一直线导轨，用于将所述中转料仓中各组满仓单元袋组推送至所述侧压翻转装置的中转料仓刮板；

用于驱动所述中转料仓刮板上下升降的中转料仓刮板升降气缸；以及

用于驱动所述二级料仓推杆和所述中转料仓刮板沿所述第一直线导轨滑动的伺服传动机构。

进一步的，所述侧压翻转装置包括：

接收来自所述整列装置的水平的多组满仓单元袋组的翻转料仓；

通过压板将多组满仓单元袋组压紧在所述翻转料仓中的夹紧气缸；以及

通过翻转传动机构将所述翻转料仓翻转90度的第一翻转气缸。

进一步的，所述袋仓装置包括：

设有取袋工位的下托板；