[发明专利]履带驱动轮、履带行走机构和起重机

权利要求书

1.一种履带驱动轮，包括：用于与驱动装置连接的轮本体(1)和设置在轮本体(1)上的履带啮合部(2)，所述履带啮合部(2)具有多个齿槽(21)、和间隔在所述齿槽(21)之间的抵接齿(22)，其特征在于，

所述多个齿槽(21)包括：沿轴向开口方向相反的第一侧齿槽(23)和第二侧齿槽(24)，所述齿槽(21)包括齿槽底部(211)、齿槽侧部(212)和齿槽端部(214)，所述齿槽端部(214)的端面包括第一圆弧面(2141)，和与该第一圆弧面(2141)的两侧分别相切的一组第一切平面(2142)，

所述第一侧齿槽(23)和第二侧齿槽(24)所具有的所述齿槽端部(214)分别位于相反的轴向端面。

2.根据权利要求1所述的履带驱动轮，其特征在于，所述第一侧齿槽(23)和第二侧齿槽(24)交替设置。

3.根据权利要求1所述的履带驱动轮，其特征在于，所述抵接齿(22)的端面包括第二圆弧面(221)，该第二圆弧面(221)的两侧分别与相邻设置所述齿槽的第一切平面(2142)相连。

4.根据权利要求3所述的履带驱动轮，其特征在于，所述第二圆弧面(221)的半径大于所述第一圆弧面(2141)，所述第二圆弧面(221)和所述齿槽侧部(212)之间设置有过渡面(222)。

5.根据权利要求2所述的履带驱动轮，其特征在于，所述齿槽(21)还包括位于所述齿槽底部(211)和齿槽侧部(212)之间的齿槽根凹部(213)。

6.根据权利要求1所述的履带驱动轮，其特征在于，所述轮本体(1)上设置有周向均匀分布的多个安装螺孔(10)，所述多个齿槽(21)沿周向均匀分布，所述安装螺孔(10)的数量大于所述齿槽(21)的数量。

7.一种履带行走机构，包括履带板和驱动轮，其特征在于，所述驱动轮为根据权利要求1-6中任意一项所述的履带驱动轮。

8.根据权利要求7所述的履带行走机构，其特征在于，所述履带板包括板本体(3)，设置在所述板本体(3)两侧的销耳部(4)，和从所述板本体(3)的顶面上的凸齿(5)，所述凸齿(5)具有沿轴向方向相对的倾斜面(51)。

9.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任意一项所述的履带驱动轮，或，根据权利要求7-8中任意一项所述的履带行走机构。