[发明专利]穿刺针角度调节装置

说明书

本发明公开了一种穿刺针角度调节装置，包括第一调节组件、第二调节组件、连接件和穿刺针组件。其中第一调节组件用于调节穿刺针的偏摆角度，第二调节组件用于调节穿刺针的俯仰角度，连接件用于固定连接第一和第二调节组件，且使第二调节组件能够相对于第一调节组件移动，穿刺针组件包括穿刺针和机械臂，穿刺针通过机械臂安装在第二调节组件的滑座上。利用本发明的穿刺针角度调节装置能够方便地对穿刺针的角度进行调节。

技术领域

本发明涉及一种穿刺针角度调节装置，具体地涉及用于自动采血机械人的穿刺针角度调节装置。

背景技术

通常，在医院、采血站等场所，被采血对象数量众多，由医护人员实施人工采血。在例如某些三甲医院中，需要多名医护人员长时间工作，甚至是超时工作，致使医护人员持续地处于一种精力高度集中的状态。在这种长时间的重复采血作业中，医护人员容易产生身体和心理双重疲劳，导致不期望的医疗失误出现。

为了节省人力以及减少医疗失误，已经出现了专门用于替代医护人员为患者采血的采血机器人，只要被采血对象的手臂就位，采血机器人就可以自动完成采血动作，医护人员只需要更换采集血液的试管。但是，由于设计方面的缺陷，已有的采血机器人在机械结构和运行方式两方面均不理想，例如夹持采血针的采血机械臂不能很好地调节采血针的角度，致使采血舒适度低，难以满足更高的使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明设计了一种穿刺针角度调节装置，通过弧形轨道的运动实现穿刺针角度调整，从而具有更高的采血舒适度。具体地，本发明包括以下内容。

一种穿刺针角度调节装置，其包括第一调节组件、第二调节组件、连接件和穿刺针组件，其中：

所述第一调节组件用于调节穿刺针的偏摆角度，包括第一静止机构和第一可动机构，且所述第一静止机构包括第一弧形导轨，第一可动机构包括沿所述第一弧形导轨移动的第一滑座；

所述第二调节组件用于调节穿刺针的俯仰角度，包括第二静止机构和第二可动机构，且所述第二静止机构包括第二弧形导轨，所述第二可动机构包括能够沿所述第二弧形导轨移动的第二滑座；

所述连接件分别固定连接所述第一滑座和所述第二弧形导轨，从而通过所述第一滑座的移动使所述第二调节组件能够相对于第一调节组件移动；

所述穿刺针组件包括穿刺针和机械臂，所述穿刺针通过所述机械臂安装在所述第二滑座上。

在某些实施方案中，所述穿刺针的针尖能够同时落在所述第一弧形导轨的轴线和所述第二弧形导轨的轴线上。

在某些实施方案中，在所述第一调节组件中，所述第一可动机构还包括第一齿轮和第一电机，且所述第一弧形导轨的外侧表面具有齿面；所述第一齿轮与所述齿面啮合，所述第一电机能够驱动所述第一齿轮转动，进而驱动所述第一滑座沿所述第一弧形导轨移动。

在某些实施方案中，在所述第二调节组件中，所述第二可动机构还包括第二齿轮和第二电机，且所述第二弧形导轨的内侧表面具有齿面；所述第二齿轮与所述齿面啮合，所述第二电机驱动所述第二齿轮转动，进而驱动所述第二滑座沿所述第二弧形导轨移动。

在某些实施方案中，所述第一弧形导轨的弧度为2π/3以下，和/或所述第二弧形导轨的弧度为π/2以下。

在某些实施方案中，所述第一弧形导轨的两端，和/或所述第二弧形导轨的两端分别具有限位块。

在某些实施方案中，所述第一弧形导轨与所述第一滑座之间，和/或所述第二弧形导轨与所述第二滑座之间以卡合方式可移动连接。

在某些实施方案中，所述第一滑座的运动平面与所述第二滑座的运动平面相互垂直。

在某些实施方案中，所述机械臂以可拆卸的方式夹持所述穿刺针。