[发明专利]用于康复训练的机器人的训练方法和装置

说明书

本发明提出一种用于康复训练的机器人的训练方法和装置，其中，方法包括：确定当前为机器人选取的工作模式，根据工作模式，确定与工作模式相关的训练单元，根据工作模式确定相关的训练单元的训练模式，控制相关的训练单元按照训练模式进行训练。该方法通过根据选取的工作模式控制相关的训练单元按照训练模式进行训练，可以实现根据需要进行多种类型的康复训练，训练方式多样化，增加了训练的覆盖面，解决了相关技术中康复训练设备存在训练方式单一、覆盖面窄、智能化水平低等问题。

技术领域

本发明涉及康复治疗技术领域，尤其涉及一种用于康复训练的机器人的训练方法和装置。

背景技术

随着医疗康复科学技术的发展，康复治疗学成为了一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科。目前，出现了多种康复设备，如单下肢踏步式康复设备、坐位式带轮式康复设备、纯机械连杆式康复设备。

但是，单下肢或者单上肢类型设备训练方式单一，适用面太窄；坐位式类型的训练设备多适用康复后期的病人，无法调节作用在下肢上的重力；纯机械连杆的联动方式的控制缺乏柔性，自动化及智能化水平低。可见，相关技术中康复训练设备多为机械式训练设备，存在训练方式单一、覆盖面窄、智能化水平低等缺点。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于康复训练的机器人的训练方法，可根据选取的工作模式控制相关的训练单元按照训练模式进行训练，以实现能够根据需要进行多种类型的康复训练，训练方式多样化，增加了训练的覆盖面，解决了相关技术中康复训练设备存在训练方式单一、覆盖面窄、智能化水平低等问题。

本发明的第二个目的在于提出一种用于康复训练的机器人的训练装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于康复训练的机器人的训练方法，包括：

确定当前为所述机器人选取的工作模式；

根据所述工作模式，确定与所述工作模式相关的训练单元；

根据所述工作模式，确定所述相关的训练单元的训练模式；

控制所述相关的训练单元按照所述训练模式进行训练。

本发明实施例的用于康复训练的机器人的训练方法，通过确定当前为机器人选取的工作模式，根据工作模式，确定与工作模式相关的训练单元，根据工作模式确定相关的训练单元的训练模式，控制相关的训练单元按照训练模式进行训练。本实施例中，通过根据选取的工作模式控制相关的训练单元按照训练模式进行训练，可以实现根据需要进行多种类型的康复训练，训练方式多样化，增加了训练的覆盖面，解决了相关技术中康复训练设备存在训练方式单一、覆盖面窄、智能化水平低等问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种用于康复训练的机器人的训练装置，包括：

第一确定模块，用于确定当前为所述机器人选取的工作模式；

第二确定模块，用于根据所述工作模式，确定与所述工作模式相关的训练单元；

第三确定模块，用于根据所述工作模式，确定所述相关的训练单元的训练模式；

控制模块，用于控制所述相关的训练单元按照所述训练模式进行训练。