[发明专利]流量阀控制方法及装置

说明书

本发明涉及流量阀领域，提供一种流量阀控制方法及装置。所述流量阀控制方法包括：从流量阀的初始中位电流值开始，进行流量阀中位电流值的自学习；以及基于自学习所得的偏差值修正所述流量阀的流量‑电流曲线。其中每一次自学习过程包括：控制向流量阀输出的电流，以使流量阀依次经历以下过程：首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位；记录流量阀中两次有流量通过时的电流值为最大中位电流值；以及获取最大中位电流值与初始中位电流值的偏差值。本发明通过自学习控制策略，不断修正流量阀中位电流值以得到精确的电流‑流量曲线，能达到精确控制流量阀的目的。

技术领域

本发明涉及流量阀领域，特别涉及一种流量阀控制方法及装置。

背景技术

现有技术的湿式双离合器变速器换挡拨叉工作时，是通过液压阀控制流量与压力推动拨叉来实现换挡的，其中流量阀控制流量，压力阀控制压力，不同的液压阀控制不同的拨叉实现换挡。其中，流量控制主要是基于固定的流量-电流曲线来实现的，即根据换挡拨叉对流量的需求，从流量-电流曲线中获取对应的流量阀电流值，以控制流量阀开度。

但是，由于液压阀、拨叉活塞缸、拨叉硬件等具有的装配及制造误差以及液压管路长短不同、管路泄油量不同、耐久磨损等因素，会对流量阀控制的精度产生影响，从而造成固定的流量阀流量-电流曲线满足不了对流量阀的精确控制需求。

更为具体地，现有基于固定流量阀流量-电流曲线的流量控制策略因不能适应硬件变化，可能会产生以下问题：

第一，导致液压充油效果变差，如果液压油流量不能满足实际要求，会降低液压响应时间，导致拨叉换挡失败，不能满足功能性要求；

第二，降低了流量控制策略的适用性；

第三，经过耐久试验后，液压阀流量-电流曲线会发生变化，降低整箱使用寿命；

第四，加大了标定工作的难度，浪费资源。

因此，需要提出针对变速器的新的流量控制策略，以避免硬件变化对流量控制精度造成的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种流量阀控制方法，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种流量阀控制方法，所述流量阀控制方法包括：

从所述流量阀的初始中位电流值开始，进行流量阀中位电流值的自学习，其中每一次自学习过程包括：控制向所述流量阀输出的电流，以使所述流量阀依次经历以下过程：首次有流量通过、输出的流量使得换挡机构回位、再次有流量通过、输出的流量再次使得换挡机构回位；记录所述流量阀中两次有流量通过时的电流值为最大中位电流值；以及获取所述最大中位电流值与所述初始中位电流值的偏差值；

基于所述偏差值修正所述流量阀的流量-电流曲线；

其中，第一次自学习过程中的初始中位电流值为出厂中位电流值，且下一次自学习过程中的初始中位电流值为在前一次自学习过程中修正得到的所述流量-电流曲线中对应的流量阀中位电流值。

进一步的，所述控制向所述流量阀输出的电流包括：以第一预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到首次有流量通过，记录该首次有流量通过时的电流值为高边最大中位电流值；以第二预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量使得换挡机构回位；以第三预设速度降低向所述流量阀输出的电流，直到再次有流量通过，记录该再次有流量通过时的电流值为低边最大中位电流值；以及以第四预设速度增加向所述流量阀输出的电流，直到所述流量阀输出的流量再次使得换挡机构回位。