[发明专利]一种基于热点组的定位方法和装置

权利要求书

1.一种基于热点组的定位方法，其特征在于，包括：

将定位区域内的热点划分为若干个热点组，所述热点组至少包含两个热点；

设置与所述热点组对应的采样点，并获取所述采样点的信号强度信息和位置信息，所述信号强度信息包括信号强度特征值以及与所述信号强度特征值对应热点的热点标识；

在所述若干个热点组中选取第一目标热点组；

检测待定位点是否与所述第一目标热点组对应的至少一个采样点相匹配；

若匹配，则根据所述采样点的位置信息，确定所述待定位点的位置信息；

若不匹配，则选取其他热点组作为第一目标热点组进行定位；

所述设置与所述热点组对应的采样点包括：

获取所述热点组内包含的四个热点的位置信息；

将所述四个热点中任意两个热点连接线的交点和所述连接线延长线的交点设置为所述热点组对应的采样点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述待定位点是否与所述第一目标热点组对应的至少一个采样点相匹配包括：

采集待定位点的信号强度信息；

在所述第一目标热点组中选取至少两个热点的组合，分别计算所述采样点的信号强度信息中与所述组合内各热点对应的信号强度特征值与所述待定位点的信号强度信息中相应信号强度特征值的差值；

判断各差值之和是否小于预设阈值；

如果各差值之和小于预设阈值，则依次判断第一目标热点组中其他组合对应的各差值之和是否均小于所述预设阈值；

如果是，则确定所述待定位点与所述采样点相匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述若干个热点组中选取第二目标热点组；

检测所述待定位点是否与所述第二目标热点组对应的至少一个采样点相匹配；

若匹配，则根据第一目标热点组中匹配的采样点的位置信息，以及第二目标热点组中匹配的采样点的位置信息，确定所述待定位点的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标热点组中匹配的采样点的位置信息，以及第二目标热点组中匹配的采样点的位置信息，确定所述待定位点的位置信息包括：

根据所述第一目标热点组中匹配的采样点的位置信息确定所述待定位点的第一位置区间；

根据所述第二目标热点组中匹配的采样点的位置信息确定所述待定位点的第二位置区间；

将所述第一位置区间和所述第二位置区间的交集确定为所述待定位点的位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述若干个热点组中选取第二目标热点组包括：

检测定位区域内是否存在包含所述第一目标热点组中任意三个热点的其他热点组；

如果存在，则选取其中任意一个所述热点组作为第二目标热点组。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若干个热点组中选取第一目标热点组包括：

采集待定位点的信号强度信息；

按照所述信号强度特征值由高到低的顺序，依次选取对应的四个热点；

将所述四个热点组成的热点组确定为第一目标热点组。

7.一种基于热点的定位装置，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信接口，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通信总线相连；

所述通信接口，用于接收和发送信号；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于读取所述存储器中存储的程序代码，并执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。