[发明专利]一种控制车辆行驶的方法及车辆

说明书

本发明实施例提供一种控制车辆行驶的方法及车辆，该方法包括：接收向车辆发送的第一控制信号，根据第一控制信号，各个车轮组的标识信息、以及各个车轮组的纹路控制各车轮组向前或向后转动。本发明实施例提供的控制车辆行驶的方法，在保留车辆直行与转弯功能的同时，增加了车辆横移的功能，使得驾驶员驾驶车辆或进行停车时更加方便，对于新手司机，降低了驾驶难度，提高了驾驶体验。

技术领域

本发明实施例涉及车辆领域，特别涉及一种控制车辆行驶的方法及车辆。

背景技术

车辆作为一种常见的交通工具，在人们的生活中日益普及。现有的车辆只具备直行与转弯的行驶功能，对于一些空间相对狭窄的路况，无论是驾驶车辆还是停车，都对驾驶员的驾驶技术要求很高，对于新手司机，造成了很大的驾驶困难，严重影响驾驶体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制车辆行驶的方法及车辆，用以解决现有车辆驾驶功能有限，导致驾驶困难的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制车辆行驶的方法，所述车辆包括:VCU(Vehicle Control Unit，车辆控制单元)、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组，所述方法包括：

所述VCU接收向所述车辆发送的横移的第一控制信号；

所述VCU根据所述第一控制信号、各个车轮组的标识信息、以及各个车轮组的纹路，分别生成对应所述左前车轮组的第二控制信号，对应所述左后车轮组的第三控制信号、对应所述右前车轮组的第四控制信号和对应所述右后车轮组的第五控制信号；

所述左前驱动机构根据所述第二控制信号控制所述左前车轮组向前或向后转动，所述左后驱动机构根据所述第三控制信号控制所述左后车轮组向前或向后转动，所述右前驱动机构根据所述第四控制信号控制所述右前车轮组向前或向后转动，所述右后驱动机构根据所述第五控制信号控制所述右后车轮组向前或向后转动；

其中，所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型或O字型。

在一些实施例中，所述第一控制信号为左侧横移信号；

所述VCU根据所述左侧横移信号生成所述左前车轮组向前转动的第二控制信号，所述左后车轮组向后转动的第三控制信号，所述右前车轮组向后转动的第四控制信号和所述右后车轮组向前转动的第五控制信号；

所述VCU向所述左前驱动机构发送所述第二控制信号，所述左前驱动机构根据所述第二控制信号控制所述左前车轮组向前转动；

所述VCU向所述左后驱动机构发送所述第三控制信号，所述左后驱动机构根据所述第三控制信号控制所述左后车轮组向后转动；

所述VCU向所述右前驱动机构发送所述第四控制信号，所述右前驱动机构根据所述第四控制信号控制所述右前车轮组向后转动；

所述VCU向所述右后驱动机构发送所述第五控制信号，所述右后驱动机构根据所述第五控制信号控制所述右后车轮组向前转动；

其中，所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型。

在一些实施例中，所述第一控制信号为右侧横移信号；

所述VCU根据所述右侧横移信号生成所述左前车轮组向后转动的第二控制信号，所述左后车轮组向前转动的第三控制信号，所述右前车轮组向前转动的第四控制信号和所述右后车轮组向后转动的第五控制信号；

所述VCU向所述左前驱动机构发送所述第二控制信号，所述左前驱动机构根据所述第二控制信号控制所述左前车轮组向后转动；