[发明专利]抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备

说明书

本发明涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构(6)，座体(5)与抓瓶机械手可操作的连接，能够带动多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，抓瓶机械手能够在抓取工位抓取瓶体，并在落瓶工位松开瓶体，弹性推瓶落位机构(6)设置在座体(5)或抓瓶机械手上，能够在抓瓶机械手松开瓶体时，通过弹性力向下推动瓶体落位。本发明采用弹性推瓶落位机构在抓瓶机械手松开瓶体时通过弹性力向下推动瓶体落位，利用弹性力来使瓶体的瓶底迅速地抵紧落位表面，不仅能减少落位时间，而且能使瓶体稳定地竖立在落位表面，从而降低瓶体倒伏的风险，改善抓瓶落位动作的可靠性和效率。

技术领域

本发明涉及食品药品生产或包装领域，尤其涉及一种抓瓶机构、 瓶体转移方法及药品生产设备。

背景技术

在食品药品生产或包装行业中，经常需要使用从一个区域抓取出 瓶子，然后移动到另一个区域将瓶子放置到另一个区域。举例来说， 将饮用水瓶从输瓶线抓取后装入纸箱，在这个过程中需要使用一些能 够与饮用水瓶相匹配的抓瓶机构来实现稳定的抓瓶和放瓶动作。

对于现有的抓瓶结构来说，在同时抓取多个瓶体并转移到待放置 的区域的过程中，瓶体底部往往并不能始终保持在同一平面，这样当 在待放置的区域解除对瓶体的限制后，往往需要利用瓶体自身的重量 在区域表面自行找平，必要时还需要配合瓶体的整理机构辅助瓶体落 位后的整理，增加了瓶体抓瓶落位所耗费的时间，影响整体生产过程的效率。另外，瓶体如果在被抓到待放置的区域时底部高度差异较大， 或者不能保持竖直，则在落瓶时有可能会发生瓶体倒伏的现象，需要 操作工人进行处理，从而造成生产流程中断。

发明内容

本发明的目的是提出一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设 备，能够改善抓瓶落位动作的可靠性和效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种抓瓶机构，包括：座体、抓 瓶机械手和弹性推瓶落位机构，所述座体与所述抓瓶机械手可操作的 连接，能够带动所述多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动， 所述抓瓶机械手能够在所述抓取工位抓取所述瓶体，并在所述落瓶工 位松开所述瓶体，所述弹性推瓶落位机构设置在所述座体或所述抓瓶机械手上，能够在所述抓瓶机械手松开所述瓶体时，通过弹性力向下 推动所述瓶体落位。

进一步地，所述抓瓶机械手包括多个抓取杆，在所述抓取杆的外 表面设有支撑部；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于 容纳所述瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体转动，以使所述支 撑部在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述 瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。

进一步地，所述弹性推瓶落位机构位于所述瓶体的容置空间上 方。

进一步地，所述弹性推瓶落位机构包括伸缩套筒、推板和压缩弹 簧，所述伸缩套筒的固定端固定在座体上，伸缩端连接推板，所述压 缩弹簧设置在所述伸缩套筒内部，一端连接推板或者所述伸缩套筒的 伸缩端，另一端连接座体或所述伸缩套筒的固定端。

进一步地，围成瓶体的容置空间的相邻抓取杆包括至少三个所述 抓取杆。

进一步地，至少三个所述抓取杆上设置的所述支撑部中的至少部 分能够在所述第一位置形成对所述瓶体的外部轮廓的支撑作用，并在 所述第二位置均解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑作用。

进一步地，围成瓶体的容置空间的相邻抓取杆包括四个所述抓取 杆。

进一步地，所述瓶体的外部轮廓设有离散或连续的凸缘，所述支 撑部包括相对于所述抓取杆的外表面的凸起结构，在所述支撑部随所 述抓取杆转动到所述第一位置时，所述凸起结构从侧方进入所述凸缘 的下方，对所述凸缘形成支撑，在所述支撑部随所述抓取杆向所述第 二位置转动时，所述凸起结构离开所述凸缘的下方。