[发明专利]一种基于传感技术的物流分拣装置

权利要求书

1.一种基于传感技术的物流分拣装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部的中部固定连接有滑台(2)，所述滑台(2)的表面滑动连接有滑动底座(3)，所述滑台(2)顶部的两侧固定连接有直齿条(4)，所述滑动底座(3)内壁顶部的中部固定连接有驱动装置(5)，所述滑动底座(3)内壁的顶部一侧固定连接有控制箱(6)，所述滑动底座(3)的顶部固定连接有转动底座(7)，所述转动底座(7)的顶部转动连接有转动块(8)，所述转动块(8)的底部固定连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)的表面固定连接有转动装置(10)，所述传动轴(9)的底端固定连接有角度传感器(11)，所述角度传感器(11)的底部与转动底座(7)内壁的底部固定连接，所述转动块(8)顶部的两侧竖直固定连接有一对竖板(12)，所述竖板(12)的顶部水平固定连接有顶板(13)，所述转动块(8)顶部的中心转动连接有滚珠丝杠(14)，所述滚珠丝杠(14)的一端贯穿顶板(13)的底部并延伸至顶板(13)的顶部，所述顶板(13)的顶部固定连接有电机固定架(15)，所述电机固定架(15)的中心固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴端通过第一联轴器(17)与滚珠丝杠(14)延伸至顶板(13)顶部的一端固定连接，所述滚珠丝杠(14)的表面螺纹连接有移动架(18)，所述转动块(8)的顶部与顶板(13)的底部之间固定连接有导向杆(19)，且导向杆(19)的表面与移动架(18)滑动连接，所述移动架(18)顶部的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(20)，所述第一电动伸缩杆(20)的工作端固定连接有滑动架(21)，所述滑动架(21)的底部固定连接有夹取装置(22)，所述固定底座(1)的一侧固定连接有底箱(23)，所述底箱(23)的内壁固定连接有翻转装置(24)，所述滑动底座(3)与固定底座(1)之间固定连接有第一光栅尺传感器(25)，所述移动架(18)与导向杆(19)之间固定连接有第二光栅尺传感器(26)，所述滑动架(21)与移动架(18)的顶部之间固定连接有第三光栅尺传感器(27)，所述夹取装置(22)的一侧固定连接有视觉传感器(28)，所述驱动装置(5)包括电机底座(51)，所述电机底座(51)的表面固定连接有第二电机(52)，所述第二电机(52)的输出轴端通过第二联轴器(53)固定连接有转轴(54)，且转轴(54)的一端与滑动底座(3)的内壁转动连接，所述转轴(54)的表面转动连接有转动架(55)，所述转动架(55)的一侧与滑动底座(3)的内壁固定连接，所述转轴(54)的表面固定连接有驱动齿轮(56)，所述转动装置(10)包括第三电机(101)，所述第三电机(101)的输出轴端固定连接有蜗杆(102)，所述蜗杆(102)的表面啮合连接有蜗轮(103)，所述蜗轮(103)的中心与传动轴(9)的表面固定连接，所述夹取装置(22)包括夹取箱(221)，所述夹取箱(221)内壁的两侧分别固定连接有基座(222)，所述基座(222)的中心转动连接有丝杆(223)，且丝杆(223)的表面转动连接有转动板(224)，所述转动板(224)的底部与夹取箱(221)内壁的底部固定连接，所述丝杆(223)表面的中部固定连接有第一皮带轮(225)，所述夹取箱(221)内壁的底部固定连接有第四电机(226)，所述第四电机(226)的输出轴端固定连接有第二皮带轮(227)，所述第一皮带轮(225)与第二皮带轮(227)通过皮带(228)传动连接，所述丝杆(223)的表面螺纹连接有螺纹块(229)，所述螺纹块(229)的一侧固定连接有滑动箱(2210)，所述滑动箱(2210)的内壁依次固定连接有第二电动伸缩杆(2211)、转动座(2212)，所述转动座(2212)的中心转动连接有转动杆(2213)，所述的工作端与转动杆(2213)的一端转动连接，所述转动杆(2213)的一侧通过调整杆(2214)固定连接有夹爪(2215)，所述翻转装置(24)包括转动轴(241)，所述转动轴(241)的表面固定连接有翻转杆(242)，所述转动轴(241)表面的一侧固定连接有第一齿轮(243)，所述第一齿轮(243)的表面啮合连接与第二齿轮(244)，所述第二齿轮(244)的中心通过中轴(245)与底箱(23)内壁一侧固定连接，所述第二齿轮(244)的一侧固定连接有连杆(246)，所述连杆(246)的一侧转动连接有第三电动伸缩杆(247)，所述第三电动伸缩杆(247)的底部与底箱(23)内壁一侧固定连接。