[发明专利]一种物流分拣机械手

权利要求书

1.一种物流分拣机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的上端固定连接有支撑台装置(2)，所述支撑台装置(2)的上端活动连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)的右端固定连接有卡爪装置(4)，所述支撑台装置(2)的上端固定连接有货架(5)，所述卡爪装置(4)包括连杆(41)、卡槽(42)、滑筒(43)、筒体(44)、导杆(45)、第二弹簧(46)、滑环(47)、拉杆(48)、卡销(49)、卡架(410)、圆柱铁(411)、方形杆(412)、第三弹簧(413)、卡爪(414)、货物(415)和指示灯(416)，所述连杆(41)为方形，所述连杆(41)设置有卡槽(42)，所述连杆(41)的外侧滑动套接有滑筒(43)，所述滑筒(43)的右端固定连接有卡架(410)，所述卡架(410)与圆柱铁(411)固定连接，所述卡架(410)内滑动套接有方形杆(412)，所述方形杆(412)的外侧套接有第三弹簧(413)，所述方形杆(412)的右端固定连接有卡爪(414)，所述卡爪(414)与卡架(410)滑动连接，所述卡爪(414)内卡接有货物(415)，所述卡架(410)的表面固定连接有指示灯(416)；

所述支撑台装置(2)包括支撑台(21)、滑槽(22)、固定架(23)、定位销(24)、第一弹簧(25)、滑块(26)、定位槽(27)、支撑筒(28)、支撑架(29)和限位钉(210)，所述支撑台(21)的下端固定连接有固定架(23)，所述固定架(23)内滑动套接有定位销(24)，所述定位销(24)的外侧套接有第一弹簧(25)，所述支撑台(21)内滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)设置有定位槽(27)，所述定位槽(27)与定位销(24)卡接，所述滑块(26)的上端固定连接有支撑筒(28)，所述支撑筒(28)的左端固定连接有支撑架(29)，所述支撑架(29)内通过螺纹连接有限位钉(210)；

所述支撑台(21)与支架(1)固定连接，所述支撑台(21)设置有滑槽(22)，所述滑槽(22)与滑块(26)滑动连接；

所述升降装置(3)包括支撑板(31)、电动机(32)、卷盘(33)、钢丝绳(34)、滑座(35)、支撑柱(36)、把手(37)、第一开关(38)、第二开关(39)、限位环(310)和转轴(311)，所述支撑板(31)的下端固定连接有电动机(32)，所述电动机(32)的转轴末端固定套接有卷盘(33)，所述卷盘(33)内固定连接有钢丝绳(34)，所述钢丝绳(34)的下端固定连接有滑座(35)，所述滑座(35)与连杆(41)固定连接，所述滑座(35)内滑动套接有支撑柱(36)，所述滑座(35)的左端固定连接有把手(37)；

所述支撑柱(36)的下端固定连接有限位环(310)，所述限位环(310)与限位钉(210)卡接，所述限位环(310)的下端固定连接有转轴(311)，所述转轴(311)与支撑筒(28)活动套接；当需要将货物转移至货架上时，将货物置于卡爪内，在第三弹簧的压缩弹力作用下，卡爪将货物卡紧，然后启动第一开关的正转开关，电动机工作，卷盘转动，且将钢丝绳收起，滑座沿支撑柱向上移动，连杆向上移动，滑筒向上移动，卡架向上移动，卡爪向上移动，货物向上移动，当移动至合适高度后，向右转动把手，滑座向右转动，支撑柱向右转动，限位环转动，转轴在支撑筒内转动，卡架向右偏转，当转移卡架至货架内后，启动第二开关，指示灯亮，圆柱铁产生电磁力，对卡爪产生吸引，卡爪沿方形杆移动，且靠近圆柱铁，释放货物，货物实现堆放，减轻了工作人员的劳动负担；当需要再次将货物转移至货架的同一层时，向上拉动拉杆，卡销离开卡槽，滑环沿导杆向上移动，第二弹簧压缩，然后向左移动滑筒，释放拉杆，在第二弹簧的压缩弹力作用下，卡销卡入另一卡槽中，卡架实现移位，即可进行再次搬货；当需要将支撑台装置和升降装置拆卸进行检修时，取下限位钉，向上提起支撑柱，转轴离开支撑筒，升降装置即可与支撑台装置分离，然后向下移动定位销，第一弹簧压缩，定位销离开定位槽，即可移动支撑筒，滑块从滑槽内滑出，拆卸方便，利于工作人员检修。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述把手(37)的右端分别设置有第一开关(38)和第二开关(39)，所述第一开关(38)和电动机(32)通过导线与外接电源串联连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述第二开关(39)和指示灯(416)通过导线与外接电源串联连接，所述导线缠绕于圆柱铁(411)的外表面。