[发明专利]一种刀库联动机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种刀库联动机构。

背景技术

在自动化加工系统中，刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具以进行刀具交换。其中刀库的联动机构也是一个非常重要的机构，它对刀库的精度、效率和可靠性起了决定性作用。

在现有的刀库传动中主要采用气缸或伺服电机来带动，气缸传动的传动精度较低，虽然电机的传动精度较高，但是电机的价格比气缸的价格要贵好多，而且还占用机床较多的空间。

因此，如何提供一种刀库联动机构，在保证刀库的传动精度的同时，降低刀库的成本，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种刀库联动机构，可以有效解决刀库传动精度和成本难以兼顾等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种刀库联动机构，包括：工作台、刀库滑板和用于控制所述工作台移动的动力机构；所述工作台的后部设有刀架连接座，所述刀库滑板的底部设有刀库杠杆座和刀库杠杆，所述刀库杠杆的杆体通过水平设置的铰接轴铰接在所述刀库杠杆座上，所述刀库滑板上还设有用于控制所述刀库杠杆转动的驱动机构，所述刀库杠杆的后端和所述驱动机构铰接，在所述驱动机构的驱动下，所述刀库杠杆的前端和所述刀架连接座连接或分离。

优选地，所述刀架连接座上设有凹槽，所述刀库杠杆的前端设有向下弯折且用于和所述凹槽相互卡接的挂钩。

优选地，所述凹槽上水平铰接有刀库连接杆，所述刀库连接杆垂直于所述刀库滑板的滑动方向。

优选地，所述刀库杠杆座的底部设有用于和所述刀架连接座相互接触的螺栓，所述螺栓的轴线和所述刀库滑板的滑动方向相互平行，所述螺栓上设有防止其松动的螺母。

优选地，所述刀架连接座上靠近所述螺栓的一侧设有向上倾斜的导向面。

优选地，所述刀库杠杆的杆体底部设有限位块。

优选地，所述刀库滑板的底部设有沿其滑动方向延伸的定位条，所述定位条上设有弹簧柱塞，所述刀库滑板上设有供所述弹簧柱塞伸入或移出的限位孔。

优选地，所述驱动机构为气缸。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种刀库联动机构，动力机构可驱动工作台朝向刀库滑板移动，当移动到预设位置时，驱动机构会驱动刀库杠杆转动，使得刀库杠杆的前端和工作台上的刀库连接座相互连接，然后动力机构驱动工作台向相反方向运动，同时刀库滑板也会跟随工作台进行移动，当工作台移动到合适的位置时，刀库滑板上放置的刀具就会移动到主轴的正下方，主轴开始换刀，换刀结束后工作台就会向相反的方向移动，从而将刀库滑板推入刀库中，然后将刀库杠杆的前端和刀架连接座分离，分离后工作台再移动到合适的位置进行零件加工。由于该刀库滑板是通过工作台来带动的，可保证刀库滑板的传动精度，而且无需额外的传动机构来驱动刀库滑板移动，因此可以降低刀库的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的主视图；

图2为图1的A-A方向的剖视图；

图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的立体结构示意图；

图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的刀库杠杆连接前的结构示意图；

图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀库联动机构的刀库杠杆连接后的结构示意图。

附图标记如下：

1为工作台，2为刀库滑板，3刀架连接座，31为凹槽，32为刀库连接杆，33为导向面，4为刀库杠杆座，41为螺栓，42为螺母，5为刀库杠杆，51为刀库杠杆接头，52为挂钩，6为气缸，7为定位条，8为弹簧柱塞，9为限位块。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。