[发明专利]一种多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法

权利要求书

1.一种多车型自动化生产线车型切换机构，其特征在于：包括可转动的切换转台，所述切换转台上设有两个台车位，在所述切换转台的一侧设有与其中一个台车位对应连接的第一滑轨，所述切换转台的另一侧设有分别于两个台车位对应连接的第二导轨和第三导轨，台车可沿所述第一滑轨，第二导轨或第三导轨移动至所述切换转台上。

2.按照权利要求1所述的多车型自动化生产线车型切换机构，其特征在于：所述台车下方设有可沿滑轨轨道移动的脚轮机构。

3.按照权利要求2所述的多车型自动化生产线车型切换机构，其特征在于：所述脚轮机构包括连接在所述台车底面上的连接座，所述连接座上连接有与所述滑轨轨道接触滚动的滚轮。

4.按照权利要求3所述的多车型自动化生产线车型切换机构，其特征在于：所述滚轮两侧设有支撑限位在所述滑轨轨道侧面的导向轮。

5.按照权利要求4所述的多车型自动化生产线车型切换机构，其特征在于：所述连接座沿其运动方向的前端和后端均设有与所述轨道接触的清理刷。

6.按照权利要求1所述的多车型自动化生产线车型切换机构，其特征在于：所述台车由电机牵引机构牵引沿滑轨移动。

7.按照权利要求6所述的多车型自动化生产线车型切换机构，其特征在于：所述电机牵引机构包括电机及与所述电机连接，且限位卡接在所述台车下方的牵引销。

8.按照权利要求7所述的多车型自动化生产线车型切换机构，其特征在于：所述切换转台上设有定位所述台车的定位销。

9.按照权利要求1至8任一项所述的多车型自动化生产线车型切换机构，其特征在于：所述第一滑轨为上件工位，所述切换转台上与所述第一滑轨相对的台车位为取件工位，另一台车位为焊接工位，所述第二滑轨与所述焊接工位相对为第一存储位，所述第三滑轨与取件工位相对为第二存储位。

10.权利要求9所述的多车型自动化生产线车型切换机构的切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)初始位置，台车A1设于取件工位上，台车A2设于焊接工位上，在第一存储位和第二存储位上分别设有台车B1和台车B2；

2)现切将生产A车型切换为生产B车型，牵引机构带动台车A1移向上件工位；

3)台车B2移至取件工位；

4)切换转台转动180度，此时台车B2至焊接工位，台车A2至取件工位；5)台车A2移向第二存储位；

6)台车A1移至取件工位；

7)切换转台转动180度，此时台车B2至取件工位，台车A1至焊接工位；8)台车B2移向上件工位；

9)切换转台转动180度，此时台车A1至取件工位；

10)台车B1移至焊接工位；

11)切换转台转动180度，此时台车A1至焊接工位，B1至取件工位；

12)台车A1移向第一存储位；

13)切换转台转动180度，此时台车B1至焊接工位；

14)台车B2移至取件工位，完成由A车型到B车型的切换。