[发明专利]一种基于遗传算法的摆线轮齿廓修形量优化方法在审

专利信息
申请号: 201711432353.9 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN108052763A 公开(公告)日: 2018-05-18
发明(设计)人: 王飞;陈浣;于振中;丁亮;张洁洁;赵福臣;张海滨 申请(专利权)人: 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
主分类号: G06F17/50 分类号: G06F17/50;G06N3/12
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 陈晓蕾
地址: 230601 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 遗传 算法 摆线 轮齿 廓修形量 优化 方法
【权利要求书】:

1.一种基于遗传算法的摆线轮齿廓修形量优化方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:根据摆线轮的三种修形方式,分别确定摆线轮加入转角修形量Δδ之后的数学方程F1,以及摆线轮引入等距修形量Δrp和移距修形量Δrrp之后的数学方程F2

步骤二:根据摆线轮的基本参数确定设计变量、目标函数及约束条件;

步骤三:基于遗传算法的全局优化能力结合摆线轮修形的特点,构建摆线轮修型优化的遗传算法模型,使用该遗传算法模型在所述约束条件下求解所述目标函数,从而得到最佳等距加移距的修形齿廓。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤二包括:

根据侧隙要求的转角修形量Δδ,根据同时啮合传力齿数,初定与转角修形齿形吻合的摆线轮齿形工作部分的两界限点的相位角并将分为m-1等分,由此根据方程F1求得m个转角修形齿形坐标(xci,yci)(i=1,2,3…m);然后令方程F2表示的等距加移距修形齿形坐标(x'ci,y'ci)中的y'ci=yci,求得等距加移距修形的相位角从而得到x′ci

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