[发明专利]平衡车及其限速方法、以及限速控制系统

权利要求书

1.一种平衡车限速方法，其特征在于，包括：

接收无线终端发送的无线信号；

根据所述无线终端发送的无线信号的强度动态启用所述平衡车的限速模式；

根据启用的限速模式，对所述平衡车的行驶速度进行动态限速；

所述限速模式包括第二限速模式，当处于所述第二限速模式时，所述平衡车的行驶速度不超过设定的第二行驶速度限值，所述第二行驶速度限值根据所述无线信号的强度大小动态可调。

2.根据权利要求1所述的平衡车限速方法，其特征在于，根据所述无线终端发送的无线信号的强度动态启用所述平衡车的限速模式包括：若所述无线终端发送的无线信号的强度小于设定的第二阈值，则启用所述平衡车的第一限速模式；

对应地，根据启用的限速模式，对所述平衡车的行驶速度进行动态限速包括：

根据启用的第一限速模式，对所述平衡车的行驶速度进行动态限速，使得所述平衡车的行驶速度不超过设定的第一行驶速度限值。

3.根据权利要求2所述的平衡车限速方法，其特征在于，所述第一行驶速度限值固定不变。

4.根据权利要求3所述的平衡车限速方法，其特征在于，所述第一行驶速度限值参考步行速度设置。

5.根据权利要求2所述的平衡车限速方法，其特征在于，还包括：启用所述平衡车的第一限速模式，则所述平衡车进行报警提示。

6.根据权利要求1所述的平衡车限速方法，其特征在于，根据所述无线终端发送的无线信号的强度动态启用所述平衡车的限速模式包括：若所述无线终端发送的无线信号的强度大于设定的第一阈值，则启用所述平衡车的第二限速模式。

7.根据权利要求1所述的平衡车限速方法，其特征在于，根据所述无线终端发送的无线信号的强度动态启用所述平衡车的限速模式包括：根据对所述无线终端发送的无线信号的强度大小进行周期性判断，根据对所述无线信号的强度大小的周期性判断结果启用对应的所述平衡车的限速模式。

8.根据权利要求1所述的平衡车限速方法，其特征在于，所述接收无线终端发送的无线信号之前包括：

所述平衡车与无线终端进行配对，并与配对成功的所述无线终端建立无线通讯连接；或者，所述平衡车扫描之前配对成功过的无线终端，并自动与配对成功过的无线终端建立无线通讯连接。

9.一种平衡车，其特征在于，包括：

无线单元，用于接收无线终端发送的无线信号；

控制器，用于根据所述无线终端发送的无线信号的强度动态启用所述平衡车的限速模式，以及根据启用的限速模式，对所述平衡车的行驶速度进行动态限速；

所述限速模式包括第二限速模式，当处于所述第二限速模式时，所述平衡车的行驶速度不超过设定的第二行驶速度限值，所述第二行驶速度限值根据所述无线信号的强度大小动态可调。

10.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述控制器进一步用于若所述无线终端发送的无线信号的强度小于设定的第二阈值，则启用所述平衡车的第一限速模式，以及根据启用的第一限速模式，对所述平衡车的行驶速度进行动态限速，使得所述平衡车的行驶速度不超过设定的第一行驶速度限值。

11.根据权利要求10所述的平衡车，其特征在于，还包括：报警单元，用于若启用所述平衡车的第一限速模式时使得所述平衡车进行报警提示。

12.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述控制器进一步用于若所述无线终端发送的无线信号的强度大于设定的第一阈值，则启用所述平衡车的第二限速模式。

13.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述控制器进一步用于根据对所述无线终端发送的无线信号的强度大小进行周期性判断，根据对所述无线信号的强度大小的周期性判断结果启用对应的所述平衡车的限速模式。