[发明专利]一种面向非线性观测的信号重建方法

权利要求书

1.一种面向非线性观测的信号重建方法，其特征在于：包括模块A、B、C，其中，模块A和模块B为两个后验均值估计器，模块C为线性空间估计器，模块C将估计问题限制在z＝Ax线性空间内；所述方法包括如下步骤：

步骤1，根据接收到的非线性观测和外信息r1z,v1z计算变量z的后验均值和方差

步骤2，利用模块C传递到模块A的外信息r1z,v1z和步骤1产生的后验均值和方差计算外信息r2z,v2z；

步骤3，模块C利用步骤2产生的外信息r2z,v2z和前一次迭代产生的r2x,v2x计算待估信号x的后验均值和协方差矩阵Q2x；

步骤4，利用模块B传递到模块C的外信息r2x,v2x以及步骤3产生的Q2x计算外信息r1x,v1x；

步骤5，模块B根据外信息r1x,v1x和信号x的分布计算信号x的后验均值和方差

步骤6，利用模块C传递到模块B的外信息r1x,v1x和步骤5产生的后验均值和方差计算外信息r2x,v2x；

步骤7，模块C根据步骤6产生的外信息r2x,v2x和前一次迭代产生的r2z,v2z计算变量z的后验均值和协方差矩阵Q2z；

步骤8，利用模块A传递到模块C的外信息r2z,v2z以及步骤7产生的和Q2z计算外信息r1z,v1z；

重复步骤1到步骤8，直到或者到达设定的迭代次数时终止计算，得到最终估计结果其中tol为设定的终止参数。