[发明专利]可垂直起飞和着陆、垂直和水平飞行及在空中产生能量的飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括：

沿第一方向布置的主体；

沿大致垂直于所述第一方向的第二方向布置在所述主体上的两个主翼，所述两个主翼彼此相对地布置；

分别联接至所述主翼并且适于控制所述主翼彼此独立地倾斜的两个主翼倾斜控制单元；

分别布置在所述主翼上的两个主推进单元；

沿大致垂直于所述第一方向的第二方向和第三方向布置在所述主体的后方的尾翼；

沿所述第三方向布置在所述尾翼上的方向舵；

适于控制所述方向舵倾斜的方向舵倾斜控制单元；

布置在所述主体的后方的尾部推进单元；

适于控制所述尾部推进单元倾斜的尾部倾斜控制单元；

适于向所述主推进单元和尾部推进单元提供动力的动力单元；和

位置控制单元，所述位置控制单元适于控制所述主翼倾斜控制单元、所述主推进单元、所述方向舵倾斜控制单元、所述尾部推进单元、所述尾部倾斜控制单元以调节所述飞行器在空中的位置。

2.根据权利要求1所述的飞行器，

其中，所述主翼属于对称构型；并且

其中，所述尾翼在第二方向上彼此相对地布置并且属于对称构型。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述飞行器沿第三方向飞行的期间，所述主翼倾斜控制单元和所述尾部倾斜控制单元使所述主翼和所述尾翼倾斜，以使得所述主推进单元和尾部推进单元提供推力和升力。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述飞行器在由所述第一和第二方向形成的空间内飞行的期间，所述主翼倾斜控制单元和所述尾部倾斜控制单元使所述主翼和所述尾翼倾斜，以使得所述主推进单元和尾部推进单元提供推力和升力。

5.根据权利要求1所述的飞行器，

其中，在所述飞行器在由所述第一和第二方向形成的空间内飞行的期间，所述尾部推进单元关停并且通过气流产生电力，并且

其中，在所述飞行器在由所述第一和第二方向形成的空间内飞行的期间，所述动力单元由所述尾部推进单元充电。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述飞行器在由所述第一和第二方向形成的空间内飞行或沿所述第三方向飞行的期间，所述主翼倾斜控制单元使所述主翼沿相同方向倾斜，以使得所述飞行器进行俯仰运动。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述飞行器在由所述第一和第二方向形成的空间内飞行的期间，所述方向舵倾斜控制单元使所述方向舵倾斜，以使得所述飞行器进行横摆运动。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述飞行器在由所述第一和第二方向形成的空间内飞行的期间，所述主翼倾斜控制单元使所述主翼沿相反的方向倾斜，以使得所述飞行器进行翻滚运动。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述飞行器沿所述第三方向飞行的期间，所述主翼倾斜控制单元使所述主翼沿相反的方向倾斜，以使得所述飞行器进行横摆运动。

10.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述飞行器沿所述第三方向飞行的期间，所述主推进单元提供彼此不同的推进力，以使得所述飞行器进行翻滚运动。

11.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述位置控制单元包括：

适于存储基准位置值的存储器；

适于通过感测所述飞行器的当前位置来生成当前位置值的感测单元；和

位置修正单元，所述位置修正单元适于通过将所述基准位置值与所述当前位置值进行比较来生成修正值，并且向所述主翼倾斜控制单元、所述主推进单元、所述方向舵倾斜控制单元、所述尾部推进单元和所述尾部倾斜控制单元提供所述修正值。