[发明专利]智能仓库系统用货车

说明书

一种智能仓库系统用货车，车体包括车轮、底架、储物框，车体安装有行驶马达和位置传感器，所述行驶马达根据接收到货架控制部发出的驱动信号驱动移动货架运动，由位置传感器对移动的位置进行检测并将检测到的位置信号传送到货架控制部；所述储物框为多个，分层上下排列；所述的货车控制部接收中央处理器发出的指令并按指令控制行驶马达驱动车轮运动将车体移动，由位置传感器将位置信息传递到货车控制部，使得车体根据指令移动到指定的位置。其优点是货车可以根据控制中心的指令移动到指定的位置，等待装卸货物的叉车进行货物的存放，货车有多层储物框，可以分层放置货物，方便叉车根据控制中心的指令自动存放货物。

技术领域

本发明涉及，特别涉及一种智能仓库系统用货车。

背景技术

中国专利201280015473.8公开的名称为：“自动化仓库”，能够在进深方向的两个部位收纳货物的自动化仓库中，缩短货物的移载时间，但是，其仓库的货架是固定无法移动的，因此，其装卸货物的通道是固定的，无法形成装卸货物的最优途径，使得货物装卸时移动的距离过长，影响了货物的装卸时间，工效低，而且无法采用多叉车进行操作，不利于自动化控制。

发明内容

本发明的目的就是提供一种可以根据控制中心的指令进行定位移动的的智能仓库系统用货车。

本发明的解决方案是这样的：

一种智能仓库系统用货车，车体包括车轮、底架、储物框，车体安装有行驶马达和位置传感器，所述行驶马达根据接收到货架控制部发出的驱动信号驱动移动货架运动，由位置传感器对移动的位置进行检测并将检测到的位置信号传送到货架控制部；所述储物框为多个，分层上下排列；所述的货车控制部接收中央处理器发出的指令并按指令控制行驶马达驱动车轮运动将车体移动，由位置传感器将位置信息传递到货车控制部，使得车体根据指令移动到指定的位置。

本发明的优点是货车可以根据控制中心的指令移动到指定的位置，等待装卸货物的叉车进行货物的存放，货车有多层储物框，可以分层放置货物，方便叉车根据控制中心的指令自动存放货物。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中附图标记为：车轮21、底架22、储物框23、立柱24、横杆25。

具体实施方式

本发明的智能仓库系统用货车，车体包括车轮21、底架22、储物框23，底架22安装有四根立柱24，立柱24由横杆25分隔成多个储物框23，车体安装有行驶马达和位置传感器，所述行驶马达根据接收到货架控制部发出的驱动信号驱动车轮21转动，移动货架运动，由位置传感器对移动的位置进行检测并将检测到的位置信号传送到货架控制部；所述储物框23为多个，分层上下排列；所述的货车控制部接收中央处理器发出的指令并按指令控制行驶马达驱动车轮21运动将车体移动，由位置传感器将位置信息传递到货车控制部，使得车体根据指令移动到指定的位置。