[发明专利]电机驱动方法

说明书

本发明公开一种电机驱动方法，适用于转子包含磁阻结构的电机，且包含以异步驱动方式启动电机，依据调速指令以异步驱动方式控制电机，侦测电机的转子转速并判断转子转速是否等于或大于临界转速，其中临界转速为电机的同步转速乘上临界百分比，以及当转子转速等于或大于临界转速时，以同步驱动方式控制电机。

技术领域

本发明是关于一种电机驱动方法。

背景技术

电机(即马达)为现今社会不可或缺的动力元件，电机能将电能转化为动能，因此广泛应用于工具机、水泵、轻工机械、风力发电、水力发电和电动汽车等设备。由于广大的市场需求，各式的马达设计、制造与驱动控制技术正迅速发展。

一般而言，电机的驱动方式可分为异步驱动以及同步驱动。异步驱动以转子及定子之间的滑差所产生的感应电流与磁通进行作用，进而控制转子转动；同步驱动则是以定子所产生的磁场吸引转子磁场的异极，因此转子会随着定子的磁场以相同的速度旋转。异步驱动方式其优点在于受环境影响小，且具有高启动转矩，然而其功率因数低；同步驱动方式的则具有功率因数高的优点，然而其易受环境所影响，因此在启动阶段容易失败或是在低转速时性能较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电机驱动方法，选择性地以异步驱动方式或同步驱动方式来控制电机，以使电机的转动兼具两种驱动方式的优势。

依据本发明所揭示一实施例的电机驱动方法，适用于转子包含磁阻结构的电机，且包含：以异步驱动方式启动电机；依据调速指令以异步驱动方式控制电机；侦测电机的转子转速并判断转子转速是否等于或大于临界转速，其中临界转速为电机的同步转速乘上临界百分比；以及当转子转速等于或大于临界转速时，以同步驱动方式控制电机。

鉴于上述，本发明所揭示的电机驱动方法，在启动阶段时，以异步驱动方式启动并控制电机，有效抑制启动电流，使得电机的转子转速可以平滑顺畅地达到同步转速，并在转子转速达到同步转速之时或之前，切换以同步驱动方式来控制电机，使电机具有较佳效率、较低稳态矩或较佳功因。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是依据本发明的一实施例所绘示的电机驱动方法的流程图。

图2是依据本发明的一实施例所绘示的执行电机驱动方法的功能方块图。

图3是依据本发明的一实施例所绘示的电机驱动方法的转子转速-时间图。

图4是依据本发明的一实施例的电机驱动方法所适用的电机的转子机构的正视图。

其中，附图标记

9 电机

10 驱动器

1a 转子

4 磁阻结构

40 铁芯

41 导体槽

42 磁阻群

50 导体条

420 磁阻单元

L 轴心

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。