[发明专利]电池模组下料机构及其全自动模组组装码垛机

权利要求书

1.一种电池模组下料机构，其特征在于，包括：电池模组下料水平移动装置、电池模组下料竖直升降装置、电池模组夹取装置；

所述电池模组下料水平移动装置驱动所述电池模组夹取装置沿水平方向往复移动；

所述电池模组下料竖直升降装置驱动所述电池模组夹取装置沿竖直方向往复升降；

所述电池模组下料水平移动装置包括：模组水平移动固定板、模组水平移动滑板、模组水平移动驱动部，所述模组水平移动滑板滑动设于所述模组水平移动固定板上，所述模组水平移动固定板上设有模组水平移动齿条，所述模组水平移动驱动部安装于所述模组水平移动滑板上，所述模组水平移动驱动部的输出端设有模组水平移动齿轮，所述模组水平移动齿轮与所述模组水平移动齿条啮合；

所述电池模组下料竖直升降装置包括：模组竖直升降驱动部、模组竖直升降板，所述模组竖直升降驱动部安装于所述模组水平移动滑板上，所述模组竖直升降驱动部驱动所述模组竖直升降板沿竖直方向往复升降；

所述电池模组夹取装置包括：模组第一夹取臂、模组第二夹取臂、模组夹取丝杆、模组夹取驱动部，所述模组第一夹取臂及所述模组第二夹取臂滑动设于所述模组竖直升降板上，所述模组夹取丝杆螺合于所述模组第一夹取臂及所述模组第二夹取臂上，所述模组夹取驱动部驱动所述模组夹取丝杆转动，以使得所述模组第一夹取臂与所述模组第二夹取臂相互靠近或远离；

所述模组第一夹取臂上安装有模组第一紧固气缸，所述模组第一紧固气缸的输出端设有第一紧固底板，所述第一紧固底板的板面上贴附有第一弹性胶；

所述模组第二夹取臂上安装有模组第二紧固气缸，所述模组第二紧固气缸的输出端设有第二紧固底板，所述第二紧固底板的板面上贴附有第二弹性胶；

所述模组第一紧固气缸驱动所述第一紧固底板伸缩，所述模组第二紧固气缸驱动所述第二紧固底板伸缩，以使得所述第一紧固底板与所述第二紧固底板相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的电池模组下料机构，其特征在于，所述模组水平移动驱动部为电机驱动结构。

3.根据权利要求1所述的电池模组下料机构，其特征在于，所述模组竖直升降驱动部为气缸驱动结构。

4.根据权利要求1所述的电池模组下料机构，其特征在于，所述模组夹取驱动部为电机驱动结构。

5.一种全自动模组组装码垛机，其特征在于，包括权利要求1至4中任意一项所述的电池模组下料机构，还包括与所述电池模组下料机构连接的电池模组翻转机构。