[发明专利]燃料添加方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种燃料添加方法，其特征在于，包括：

判断燃料添加区域内的车辆是否熄火；

在为是时，基于所述车辆的身份认证信息获取与所述车辆对应的车辆相关信息，其中，所述车辆相关信息包括表征所述车辆的燃料箱盖所在区域的识别区域信息和所述车辆的燃料型号信息；

控制识别定位模块基于所述识别区域信息获取所述车辆的燃料箱盖所在区域的图像，基于所述图像获取表征所述车辆的燃料箱盖实际位置的燃料箱盖定位信息；

控制所述机械臂基于所述燃料箱盖定位信息打开所述燃料箱盖，并基于所述燃料型号信息给所述车辆添加燃料；

燃料添加完成后，控制所述机械臂关闭所述燃料箱盖。

2.根据权利要求1所述的燃料添加方法，其特征在于，所述判断燃料添加区域内的车辆是否熄火，包括：

判断与所述车辆的发电机线路通过反相器连接的应答器是否启动；

在为是时，表征所述车辆已熄火。

3.根据权利要求1或2所述的燃料添加方法，其特征在于，所述基于所述燃料型号信息给所述车辆添加燃料之前，所述方法还包括：

基于所述车辆的身份认证信息获取与所述车辆对应的已支付信息，并基于所述已支付信息确定燃料添加量。

4.根据权利要求4所述的燃料添加方法，其特征在于，在所述控制燃料箱盖识别定位模块基于所述识别区域信息获取所述车辆的燃料箱盖所在区域的图像之前，所述方法还包括：

检测获得的当前环境亮度参数；

基于所述当前环境亮度参数将补光灯亮度调节至所述识别定位模块的最佳工作亮度。

5.根据权利要求5所述的燃料添加方法，其特征在于，所述控制燃料箱盖识别定位模块基于所述识别区域信息获取所述车辆的燃料箱盖所在区域的图像，包括：

控制第一图像采集单元采集所述燃料添加区域的包含所述车辆的整车图像的区域图像；

控制第二图像采集单元基于所述区域图像采集所述车辆的燃料箱盖所在区域的第二图像。

6.根据权利要求5所述的燃料添加方法，其特征在于，在所述控制第一图像采集单元采集所述燃料添加区域的包含所述车辆的整车图像的区域图像之后，在所述控制第二图像采集单元基于所述区域图像采集所述车辆的燃料箱盖所在区域的第二图像之前，所述方法还包括：

去除所述区域图像中的噪声，并识别所述车辆的轮廓；

筛选出最小外接矩形的长和宽都在阈值范围内的筛选轮廓；

基于所述筛选轮廓计算出所述燃料箱盖所处一侧的所述车辆的边缘与所述机械臂的导轨的相对偏转角，以使所述第二图像采集单元基于所述相对偏转角采集所述车辆的燃料箱盖所在区域的第二图像。

7.一种燃料添加装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于判断燃料添加区域内的车辆是否能进行燃料添加；

信息获取模块，用于基于所述车辆的身份认证信息获取与所述车辆对应的车辆相关信息；

识别定位模块，用于基于所述识别区域信息获取所述车辆的燃料箱盖所在区域的图像，还用于基于所述图像获取表征所述车辆的燃料箱盖实际位置的燃料箱盖定位信息；

燃料添加模块，用于基于所述燃料箱盖定位信息打开所述燃料箱盖，并基于所述燃料型号信息给所述车辆添加燃料，还用于燃料添加完成后，控制所述机械臂关闭所述燃料箱盖。

8.根据权利要求7所述的燃料添加装置，其特征在于，所述判断模块包括：

熄火判断单元，用于判断燃料添加区域内的车辆是否熄火；

支付确认单元，用于基于所述车辆的身份认证信息获取与所述车辆对应的已支付信息，并基于所述已支付信息确定燃料添加量。