[发明专利]一种机器人上下料的断路器综合检测设备

说明书

本发明公开了一种机器人上下料的断路器综合检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，所述传输机构的一侧设置有自动上料和下料的机器人，所述机器人上设置有用于抓取传输机构上断路器的抓手组，所述机架上设置有用于检测断路器的检测装置组，所述检测装置组和上下料作业区域的传输机构均在机器人工作半径内。通过设置机器人为检测设备进行上下料作业，有效减少了人工成本，有效提升检测断路器的效率以及设备的利用率，减轻企业管理成本，检测过程无人参与，极大地提高了自动化水平，适用于大批量检测作业。

技术领域

本发明涉及断路器检测领域，尤其是一种机器人上下料的断路器综合检测设备。

背景技术

现如今，市场上的对断路器的性能要求一般都比较高，所以在小型断路器生产出来以后就需要对其进行各类性能检测。目前现有的对断路器进行检测，由人工和自动化设备来完成，人工的成本高而且效率低，所以现在部分厂家开始使用自动化设备来完成，现有的自动化设备特性检测包括有延时特性、耐压特性、瞬时特性等检测，但是，有些自动化设备一次仅能检测一个或是少量的断路器，有些自动化设备自动化程度低，还是需要人工帮检，另外一些设备一次仅能检测一个项目，实际的检测效率还是有待提高。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种全自动化的机器人上下料的断路器综合检测设备，实际检测效率非常高。

本发明的技术方案：包括用于传输断路器的传输机构和机架，所述传输机构的一侧设置有自动上料和下料的机器人，所述机器人上设置有用于抓取传输机构上断路器的抓手组，所述机架上设置有用于检测断路器的检测装置组，所述检测装置组和上下料作业区域的传输机构均在机器人工作半径内。

采用上述技术方案，通过设置机器人为检测设备进行上下料作业，有效减少了人工成本，有效提升检测断路器的效率以及设备的利用率，减轻企业管理成本，检测过程无人参与，极大地提高了自动化水平，适用于大批量检测作业。

本发明的进一步设置：传输机构包括有来料传输机构和送料传输机构，分别设置于检测装置组两侧，所述来料传输机构上设置有若干个作截停断路器作业的截停机构；所述机器人在检测前抓取来料传输机构上的断路器送至检测装置组上以及在检测后抓取检测装置组上的断路器送至送料传输机构上。

采用上述进一步设置，增大来料量和送料量，使机器人工作半径内能够夹持更多数量的断路器，增加了一次性检测数量。

本发明的再进一步设置：机器人采用六轴机械手，包括轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂以及抓手联接臂，所述抓手组设置于抓手联接臂上，所述抓手组包括有若干个呈线性排列的机械抓手。

采用上述再进一步设置，多个机械抓手一次性能够抓取相当数量的断路器。

本发明的再更进一步设置：检测装置组包括有若干个检测装置以及检测工位，所述检测装置包括有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的电极探头以及驱动电极探头作伸入动作的驱动气缸。

采用上述再更进一步设置，驱动气缸驱动电极探头伸入断路器中的接线腔内并与接线端子电连接，实现检测电路连接。

本发明的再更进一步设置：检测装置还包括有伸入检测工位上断路器接线腔的伸入机构，所述伸入机构包括有用于安装电极探头的滑动安装板，所述机架上固装有与滑动安装板滑动配合的检测滑轨，所述驱动气缸安装于机架上并且驱动气缸的输出轴与滑动安装板固定连接。

采用上述再更进一步设置，驱动气缸运转，滑动安装板在检测滑轨上滑移并靠近检测工位上的断路器，实现电极探头伸入断路器接线腔的操作动作。