[发明专利]电池排组层机构及其全自动模组组装码垛机有效
| 申请号： | 201711430663.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108336389B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 范奕城;邓明星;李斌;王世峰;刘金成 | 申请（专利权）人： | 惠州金源精密自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 叶敏明 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电池 组层 待料区 电池区 治具 机械手 模组组装 码垛机 电池机械手 机械自动化 多个电池 设备整体 电池层 拼接 环绕 | ||
1.一种电池排组层机构，其特征在于，包括：电池排组层机械手、电池排取电池区、电池排待料区、电池排组层区，所述电池排取电池区、电池排待料区、电池排组层区环绕所述电池排组层机械手分布；
所述电池排取电池区设有电池排取电池机械手及电池排取电池治具；
所述电池排待料区设有电池排待料治具；
所述电池排组层区设有电池排组层治具。
2.根据权利要求1所述的电池排组层机构，其特征在于，所述电池排取电池机械手包括：电池排取电池移送模组、电池排取电池结构，所述电池排取电池移送模组驱动所述电池排取电池结构移动；
所述电池排取电池结构包括：取电池基座、取电池驱动部、取电池夹爪、取电池第一定位柱、取电池第二定位柱，所述取电池驱动部安装于所述取电池基座上，所述取电池驱动部驱动所述取电池夹爪伸缩，所述取电池第一定位柱及所述取电池第二定位柱固定于所述取电池基座上并分别位于所述取电池夹爪的两侧。
3.根据权利要求2所述的电池排组层机构，其特征在于，所述取电池驱动部为气缸驱动结构。
4.根据权利要求2所述的电池排组层机构，其特征在于，所述电池排取电池移送模组为电机丝杆驱动结构。
5.根据权利要求1所述的电池排组层机构，其特征在于，所述电池排取电池治具包括呈“一”字形排列的多个电池排取电池收容槽。
6.根据权利要求1所述的电池排组层机构，其特征在于，所述电池排待料治具包括呈“一”字形排列的多个电池排待料收容槽。
7.根据权利要求1所述的电池排组层机构，其特征在于，所述电池排组层治具包括呈矩形阵列分布的多个电池排组层收容槽。
8.一种全自动模组组装码垛机，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的电池排组层机构，还包括与所述电池排组层机构连接的电池排传送机构。
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