[发明专利]一种基于无人机的巡检作业方法和系统

说明书

一种基于无人机的巡检作业方法和系统；所述巡检作业系统包括：无人机(100)，用于对输电线路进行检查以产生检查工作数据；移动终端(200)，与无人机(100)通讯连接，用于控制无人机(100)飞行，并获取由无人机(100)所产生的检查工作数据；无人机巡视作业系统(300)，与移动终端(200)通讯连接，用于接收并处理由移动终端(200)所发送的检查工作数据以产生无人机状态数据。本发明的巡检作业方法和系统设计巧妙，实用性强。

技术领域

本发明涉及电力运维领域，尤其涉及一种基于无人机的巡检作业方法和系统。

背景技术

目前无人机在电力生产运维中主要用于线路巡检，提高了电力维护和检修的速度和效率，比人工巡线效率高出40倍。在巡检过程中，还可通过无人机清除线路上的风筝、气球、塑料袋等异物。

除正常巡检和特殊巡检外，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。当灾害导致道路受阻、人员无法巡检时，无人机可以发挥替代作用，开展输电线路巡查，准确定位杆塔、线路故障，且视角更广，能避免“盲点”。在线路架设和线路规划方面无人机也有应用，解决了很多线路走廊地形复杂、施工困难的问题。

在无人机巡检中对无人机和电池设备的管理较为粗放，管理人员不能随时查看设备库存状况。输电机巡班组在巡视作业时缺少信息化支撑，无人机网格化巡视模式未固化到系统，且巡视计划等数据没有与生产系统集成。在开展巡视作业时，管理人员不能随时了解当天巡视工作情况。在巡视结束后会产生大量巡视图片，需要人工对图片按照杆塔设备和拍摄部位进行分类归档，图片处理工作量非常大。在飞行结束后没有生成飞行轨迹，飞行轨迹作为线路巡视的成果之一需要保存作为巡视依据。巡视缺少数据分析统计，班长不能对巡检作业人员工作量进行评估。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术问题，提出了一种基于无人机的巡检作业方法和系统。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

本发明提出了一种巡检作业系统，包括：

无人机，用于对输电线路进行检查以产生检查工作数据；

移动终端，与无人机通讯连接，用于控制无人机飞行，并获取由无人机所产生的检查工作数据；

无人机巡视作业系统，与移动终端通讯连接，用于接收并处理由移动终端所发送的检查工作数据以产生无人机状态数据。

本发明上述的巡检作业系统中，检查工作数据包括环境数据和/或飞行数据和/或多媒体数据和/或轨迹数据和/或电池数据。

本发明上述的巡检作业系统中，无人机巡视作业系统包括：

无人机台账模块，用于记录无人机的第一台账管理数据；

电池管理模块，用于记录无人机所采用的电池的第二台账管理数据；

数据分析模块，用于分析检查工作数据；

无人机巡视工单管理模块，用于根据第一台账管理数据选取执行输电线路检查工作的无人机并根据第二台账管理数据选取该无人机所采用的电池，还用于获取由移动终端所发送的检查工作数据以更新所述第一台账管理数据和所述第二台账管理数据；还用于将所述检查工作数据发送给数据处理模块。

本发明上述的巡检作业系统中，移动终端用于输入控制无人机飞行的工单数据，并根据工单数据以及所述检查工作数据，分析得到无人机的第一故障数据以及该无人机所采用的电池的第二故障数据；

无人机巡视工单管理模块用于接收由移动终端所发送的所述第一故障数据和所述第二故障数据以更新所述第一台账管理数据和所述第二台账管理数据。

本发明上述的巡检作业系统中，电池上设置有第一二维码，无人机上设置有第二二维码；