[发明专利]一种瓶阀装阀机

说明书

技术领域

本发明涉及气体生产检测设备技术领域，尤其是涉及一种瓶阀装阀机。

背景技术

在气体生产过程中，经常需要对钢瓶或气瓶进行瓶阀装卸，来进行质量检测。

现有的卧式瓶阀装卸机只有输送装置、钢瓶夹紧装置和瓶阀装卸装置，在使用时，需要将钢瓶搬到输送装置上，或者平放在平台上滚动进入输送装置，这样既费力又会冲撞钢瓶和装卸机，对钢瓶和装卸机均有损伤。

另外，在进行瓶阀装卸时，旋紧瓶阀或旋出瓶阀的扭矩是事先设定好的，不能根据每个钢瓶瓶阀的松紧度进行实时调整，容易留下安全隐患。

此外，在将钢瓶输送到位后，并不会将瓶阀直接插入到扭具中，需要将扭具套接在瓶阀上，这样容易损坏套接旋转轴的联轴器。

发明内容

本发明所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种能够自动调节瓶阀装卸装置让其能够自动对准钢瓶，完成瓶阀的装卸的改进或者替换方案。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：一种瓶阀装阀机，其特征在于，包括输送机架、气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置、装卸阀调整装置；所述气瓶夹紧装置设在在输送机架上；所述输送机架上设有V型连排滚轮；所述瓶阀装卸装置设在输送机架的末端，并且所述瓶阀装卸装置位于V型连排滚轮的轴线上；所述瓶阀装卸装置包括万用卡头、联轴器和气动马达，可双向旋转的气动马达通过联轴器连接万用卡头；所述装卸阀调整装置包括固定架、安装板、伺服电机、丝杆和可视校准装置；所述瓶阀装卸装置设置在安装板上；所述安装板设置在固定架上，并能够沿固定架上下移动；所述伺服电机通过丝杆与安装板连接；所述可视校准装置设在输送机架上，用于校准瓶阀与万用卡头。

进一步，根据上述设计方案所述瓶阀装阀机，其特征在于，所述气瓶夹紧装置包括压紧气缸和压头，压紧气缸中的气缸活塞连接压头；所述压头采用向下的V型凹槽，压紧固定气瓶。

进一步，根据上述设计方案所述瓶阀装阀机，其特征在于，所述瓶阀装卸装置还包括动态扭矩传感器；所述动态扭矩传感器安装在联轴器和万用卡头之间，并在动态扭矩传感器和万用卡头之间加设了联轴器。

进一步，根据上述设计方案所述瓶阀装阀机，其特征在于，所述可视校准装置包括视频设备和控制系统；所述视频设备对着万用卡头设置，并能件信号输送至控制系统；所述控制系统能够接收视频设备的信号，并控制伺服电机。

本发明的技术效果如下：本申请的瓶阀装阀机通过可视校准装置对钢瓶与万用卡头进行监视，然后通过装卸阀调整装置调整万用卡头相对与钢瓶的位置。由于本设计的输送机架上的连排滚轮是V型结构，并且瓶阀装卸装置位于V型连排滚轮的轴线上，所以本设计只需要考虑在纵向方向调节万用卡头相对与钢瓶的位置。

附图说明

图1为瓶阀装阀机结构示意图。

其中，1输送机架、2气瓶夹紧装置、3瓶阀装卸装置、4装卸阀调整装置、5可视校准装置、11连排滚轮、21压紧气缸、22压头、31万用卡头、32联轴器、33气动马达。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

实施例1：一种瓶阀装阀机，包括输送机架、气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置、装卸阀调整装置；所述气瓶夹紧装置设在在输送机架上；所述输送机架上设有V型连排滚轮；所述瓶阀装卸装置设在输送机架的末端，并且所述瓶阀装卸装置位于V型连排滚轮的轴线上；所述瓶阀装卸装置包括万用卡头、联轴器和气动马达，可双向旋转的气动马达通过联轴器连接万用卡头；所述装卸阀调整装置包括固定架、安装板、伺服电机、丝杆和可视校准装置；所述瓶阀装卸装置设置在安装板上；所述安装板设置在固定架上，并能够沿固定架上下移动；所述伺服电机通过丝杆与安装板连接；所述可视校准装置设在输送机架上，用于校准瓶阀与万用卡头。