[发明专利]双重输入机械旁路连杆设备及方法

说明书

本发明公开了双重输入机械旁路连杆设备及方法。示例性双重输入机械旁路连杆设备包括初级连杆以及与初级连杆间隔开的次级连杆。双重输入机械旁路连杆设备进一步包括在初级连杆与次级连杆之间延伸的第一延伸连杆。第一延伸连杆联接至初级连杆、联接至次级连杆并且联接至第一输入连杆。第一输入连杆待联接至第一致动器。初级连杆联接至第二输入连杆。第二输入连杆待联接至第二致动器。双重输入机械旁路连杆设备进一步包括与第一延伸连杆间隔开的第二延伸连杆，并且此第二延伸连杆在初级连杆与次级连杆之间延伸。第二延伸连杆联接至初级连杆、联接至次级连杆并且联接至输入连杆。

技术领域

本公开总体涉及机械连杆机构，并且更具体地说，涉及双重输入机械旁路连杆设备及方法。

背景技术

机械连杆机构将飞行器的飞行控制输入装置联接至飞行器的飞行控制输出装置。例如，第一组机械连杆机构可以将总距杆联接至直升飞机的主旋翼，第二组机械连杆机构可以将周期周期变距杆联接至直升飞机的主旋翼，并且第三组机械连杆机构可以将反扭矩脚踏板联接至直升飞机的尾桨。

前面提及的几组机械连杆机构及其相应的飞行控制输入装置通常以冗余的方式在飞行器内实施。冗余意图确保冗余的几组机械连杆机构和相应的飞行控制输入装置中的一组在冗余的几组机械连杆机构和相应的飞行控制输入装置中的另一组失效的情况下保持起作用并且可操作。

发明内容

本文中公开了双重输入机械旁路连杆设备及方法。在一些实施例中，公开了双重输入机械旁路连杆设备。在一些公开的实施例中，双重输入机械旁路连杆设备包括初级连杆以及与初级连杆间隔开的次级连杆。在一些公开的实施例中，双重输入机械旁路连杆设备进一步包括在初级连杆与次级连杆之间延伸的第一延伸连杆。在一些公开的实施例中，第一延伸连杆联接至初级连杆、联接至次级连杆并且联接至第一输入连杆。在一些公开的实施例中，第一输入连杆待联接至第一致动器。在一些公开的实施例中，初级连杆联接至第二输入连杆。在一些公开的实施例中，第二输入连杆待联接至第二致动器。在一些公开的实施例中，双重输入机械旁路连杆设备进一步包括与第一延伸连杆间隔开的第二延伸连杆，并且此第二延伸连杆在初级连杆与次级连杆之间延伸。在一些公开的实施例中，第二延伸连杆联接至初级连杆、联接至次级连杆并且联接至输入连杆。

在一些公开的实施例中，双重输入机械旁路连杆设备包括初级连杆，此初级连杆具有第一端、位于第一端的对面的第二端以及位于第一端和第二端之间的中点。在一些公开的实施例中，双重输入机械旁路连杆设备进一步包括次级连杆，此次级连杆具有第一端以及位于第一端的对面的第二端。在一些公开的实施例中，次级连杆与初级连杆间隔开。在一些公开的实施例中，双重输入机械旁路连杆设备进一步包括第一延伸连杆，此第一延伸连杆具有第一端、位于第一端的对面的第二端以及位于第一端和第二端之间的中点。在一些公开的实施例中，第一延伸连杆在初级连杆与次级连杆之间延伸。在一些公开的实施例中，第一延伸连杆的第一端可旋转地联接至初级连杆的第一端，第一延伸连杆的第二端可旋转地联接至次级连杆的第一端，第一延伸连杆的中点可旋转地联接至第一输入连杆，第一输入连杆联接至第一致动器，初级连杆的中点可旋转地联接至第二输入连杆，并且第二输入连杆联接至第二致动器。在一些公开的实施例中，双重输入机械旁路连杆设备进一步包括第二延伸连杆，此第二延伸连杆具有第一端、位于第一端的对面的第二端以及位于第一端和第二端之间的中点。在一些公开的实施例中，第二延伸连杆与第一延伸连杆间隔开并且在初级连杆与次级连杆之间延伸。在一些公开的实施例中，第二延伸连杆的第一端可旋转地联接至初级连杆的第二端，第二延伸连杆的第二端可旋转地联接至次级连杆的第二端，并且第二延伸连杆的中点可旋转地联接至输出连杆。