[发明专利]机器人及其数据处理方法

说明书

本申请公开了一种机器人及其数据处理方法，该机器人包括：电磁波接收器，设置在机器人上，用于在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射的至少两个电磁波信号，至少两个电磁波信号存在重叠覆盖区域；解调器，与电磁波接收器连接，用于解调电磁波接收器接收到的至少两个电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据；处理器，与解调器连接，用于根据得到的至少两个电磁波解调数据和预置的电磁波解调数据，确定电磁波解调控制数据；控制器，与处理器连接，用于根据电磁波解调控制数据，控制机器人移动，直至完成外部装置的指令。通过上述方式，本申请避免电磁波解调数据频繁跳变而使系统紊乱，进而使得机器人能有序的执行不同设备发起的指令，从而让产品具备良好的扩充性和易用性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人及其数据处理方法。

背景技术

机器人的自动充电过程是：充电基座不断发出信号，机器人的接收器接收到信号，最终使机器人找到充电位置而实现充电。

现有技术中，机器人返航充电有多种技术原理，以红外线为例说明：每个红外发射器的覆盖区域是有限的，为了覆盖机器人所能移动的区域，充电基座上通常安装有多个红外发射器，为避免信号盲区，充电基座上的多个发射器发出的红外信号存在重叠覆盖区域。

但是，本申请的发明人在长期的研发过程中发现，当机器人处于红外信号的重叠覆盖区域时，会同时接受到分别来自两个红外发射器的红外信号，这可能导致红外接收器解调处理的载波数据跳变，让系统难以处理。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人及其数据处理方法，能够避免电磁波解调数据频繁跳变而使系统紊乱，进而使得机器人能有序的执行不同设备发起的指令，从而让产品具备良好的扩充性和易用性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括：电磁波接收器，设置在所述机器人上，用于在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射的至少两个电磁波信号，至少两个所述电磁波信号存在重叠覆盖区域；解调器，与所述电磁波接收器连接，用于解调所述电磁波接收器接收到的至少两个所述电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据；处理器，与所述解调器连接，用于根据得到的至少两个所述电磁波解调数据和预置的电磁波解调数据，确定电磁波解调控制数据；控制器，与所述处理器连接，用于根据所述电磁波解调控制数据，控制所述机器人移动，直至完成所述外部装置的指令。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器人的数据处理方法，所述方法包括：在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射的至少两个电磁波信号，至少两个所述电磁波信号存在重叠覆盖区域；解调至少两个所述电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据；根据得到的至少两个所述电磁波解调数据和预置的电磁波解调数据，确定电磁波解调控制数据；根据所述电磁波解调控制数据，控制所述机器人移动，直至完成所述外部装置的指令。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请机器人包括：电磁波接收器，设置在所述机器人上，用于在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射的至少两个电磁波信号，至少两个所述电磁波信号存在重叠覆盖区域；解调器，与所述电磁波接收器连接，用于解调所述电磁波接收器接收到的至少两个所述电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据；处理器，与所述解调器连接，用于根据得到的至少两个所述电磁波解调数据和预置的电磁波解调数据，确定电磁波解调控制数据；控制器，与所述处理器连接，用于根据所述电磁波解调至少数据，控制所述机器人移动，直至完成所述外部装置的指令。由于机器人在预定时间范围内接收到并解调至少两个所述电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据时，可以根据预置的电磁波解调数据，从至少两个电磁波解调数据中确定电磁波解调控制数据，进而控制机器人移动，直至完成所述外部装置的指令，通过这种方式，能够避免电磁波解调数据频繁跳变而使系统紊乱，进而使得机器人能有序的执行不同外部设备发起的指令，从而让产品具备良好的扩充性和易用性。

附图说明