[发明专利]一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法

权利要求书

1.一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法，其特征在于，包括：

连接确认：主机向目标从机发送连接请求指令帧，目标从机在收到连接请求指令帧后，回复确认连接指令帧，完成主机和目标从机的连接确认；

数据传输：连接确认后，主机向从机发送数据帧，从机接收数据帧；

状态检查：当目标从机数目为1时，主机在每发送设定数目的数据帧后，主机和从机进行一次连接确认。

2.根据权利要求1所述的一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法，其特征在于，

所述连接请求指令帧中含有：

地址信息，用于表示连接请求指令帧的目标从机的地址，

指令信息，用于表示目标从机的数目是否为1，

所述确认连接指令帧中含有：

地址信息，用于表示确认连接指令帧的主机的地址，

确认信息，用于确认连接请求。

3.根据权利要求2所述的一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法，其特征在于，所述连接确认，包括：

主机判断需要发送数据的目标从机的数目是否为一个，若为是，则向该目标从机发送连接请求指令帧，该目标从机在收到连接请求指令帧后，回复确认连接指令帧，完成主机和目标从机的连接确认，若为否，则

向所有目标从机发送连接请求指令帧，任一目标从机收到在收到连接请求指令帧后，回复确认连接指令帧，完成与主机的连接确认。

4.根据权利要求3所述的一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法，其特征在于，当目标从机的数目为1时，若主机在发送连接请求指令帧后的第一设定时间段内未收到目标从机回复的确认连接指令帧，则通知连接失败，并再次发送连接请求指令帧。

5.根据权利要求3所述的一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法，其特征在于，当目标从机的数目超过1时，若主机在发送连接请求指令帧后的第一设定时间段内未收到全部目标从机回复的确认连接指令帧，则

向未收到回复的目标从机再次发送连接请求指令帧，或忽略该目标从机。

6.根据权利要求2所述的一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法，其特征在于，所述目标从机的数目为1时，连接请求指令帧中的地址信息为目标从机的地址，所述目标从机的数目不为1时，连接请求指令帧中的地址信息为设定的共用地址。

7.根据权利要求2所述的一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法，其特征在于，所述目标从机接受地址信息为目标从机的原地址、现地址和共用地址的连接请求指令帧。

8.根据权利要求1所述的一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法，其特征在于，所述数据帧中含有：

地址信息，用于表示数据帧的目标从机的地址，

数据信息，

CRC校验信息，根据地址信息和数据信息计算得到；

9.根据权利要求1所述的一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法，其特征在于，所述数据传输具体包括：

连接确认后，主机向从机发送数据帧；

目标从机接收数据帧，并根据地址信息和数据信息计算得到CRC校验信息；

目标从机对比自身计算得到的CRC校验信息和数据帧中的CRC校验信息，若一致，则接受并确认该数据帧。