[发明专利]电缆覆冰监测方法及系统有效
| 申请号: | 201711429535.0 | 申请日: | 2017-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN108036731B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
| 发明(设计)人: | 牛军营;王二峰;李建军;冯文通 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
| 代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 王朝 |
| 地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电缆 监测 方法 系统 | ||
1.一种电缆覆冰监测系统,其特征在于,包括多个传感器、多个图像采集处理装置、多个信息中转节点、服务器和多个维护人员终端:所述传感器与所述图像采集处理装置一一对应,所述信息中转节点对应多个所述传感器和多个所述图像采集处理装置;
所述传感器设置在相邻两个电线杆之间的电缆中部,用于检测电缆的实时高度;所述多个传感器分别对应多个电线杆之间的电缆,且对应一个表征位置信息的传感器标识;
所述图像采集处理装置设置在电线杆顶部,用于在对应的传感器检测到电缆的实时高度小于第一阈值时,采集电缆的当前图像,并根据所述当前图像确定电缆与水平面的第一夹角,以及根据所述第一夹角和预设夹角确定电缆的覆冰厚度;每个所述图像采集处理装置对应一个所述传感器;
所述信息中转节点,用于接收所述图像采集装置确定出的覆冰厚度,并在所述覆冰厚度大于第二阈值时,将电缆的实时高度、所述覆冰厚度和所述传感器标识发送给服务器;
所述服务器,用于根据电缆的实时高度、所述覆冰厚度和所述传感器标识,并结合与所述传感器标识对应的当前天气信息,对电缆的覆冰情况进行判断,并将判断结果发送给所述维护人员终端。
2.如权利要求1所述的电缆覆冰监测系统,其特征在于,所述图像采集处理装置根据所述第一夹角和预设夹角确定电缆的覆冰厚度的过程为:
计算所述第一夹角与所述预设夹角的差值;
根据所述差值,结合差值与覆冰厚度的集合,确定电缆的覆冰厚度。
3.如权利要求1所述的电缆覆冰监测系统,其特征在于,所述服务器根据电缆的实时高度、所述覆冰厚度和所述传感器标识,并结合与所述传感器标识对应的当前天气信息,对电缆的覆冰情况进行判断的过程为:
获取与所述传感器标识对应的当前天气信息;不同的天气信息对应的覆冰厚度阈值不同;
根据所述当前天气信息对应的覆冰厚度阈值和所述覆冰厚度,对电缆的覆冰情况进行判断。
4.如权利要求1所述的电缆覆冰监测系统,其特征在于,所述信息中转节点在接收到的覆冰厚度大于第二阈值时,还用于向对应的图像采集处理装置发送图像采集指令;所述图像采集指令包括图像采集处理装置标识;
所述图像采集处理装置根据所述图像采集指令再次采集电缆的当前图像,并根据再次采集到的当前图像确定电缆的覆冰厚度,并发送给所述信息中转节点;
若再次确定的覆冰厚度大于所述第二阈值,则所述信息中转节点将电缆的实时高度、所述覆冰厚度和所述传感器标识发送给服务器;否则,所述信息中转节点不发送相关信息给所述服务器。
5.如权利要求1至4任一项所述的电缆覆冰监测系统,其特征在于,每个维护人员对应一个预设区域,每个预设区域对应多个传感器标识;
所述服务器根据传感器标识与维护人员的对应关系,将判断结果发送给对应的维护人员的维护人员终端。
6.一种电缆覆冰监测方法,其特征在于,包括:
通过传感器检测电缆的实时高度;多个所述传感器分别对应多个电线杆之间的电缆,且对应一个表征位置信息的传感器标识;
在对应的传感器检测到电缆的实时高度小于第一阈值时,图像采集处理装置采集电缆的当前图像,并根据所述当前图像确定电缆与水平面的第一夹角,以及根据所述第一夹角和预设夹角确定电缆的覆冰厚度;每个所述图像采集处理装置对应一个所述传感器;
信息中转节点接收所述图像采集装置确定出的覆冰厚度,并在所述覆冰厚度大于第二阈值时,将电缆的实时高度、所述覆冰厚度和所述传感器标识发送给服务器;
服务器根据电缆的实时高度、所述覆冰厚度和所述传感器标识,并结合与所述传感器标识对应的当前天气信息,对电缆的覆冰情况进行判断,并将判断结果发送给维护人员终端。
7.如权利要求6所述的电缆覆冰监测方法,其特征在于,所述根据所述第一夹角和预设夹角确定电缆的覆冰厚度的过程为:
计算所述第一夹角与所述预设夹角的差值;
根据所述差值,结合差值与覆冰厚度的集合,确定电缆的覆冰厚度。
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