[发明专利]智能移动充电桩群系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能移动充电桩群系统，包括停车场地、顶棚、电缆桥架、一个以上的智能移动充电桩、充电控制子系统、智能调度子系统和后台管理中心，所述的智能移动充电桩通过电缆桥架连接到所述充电控制子系统，所述智能移动充电桩设定唯一MAC码，并与CAN总线连接，所述的充电控制子系统和智能调度子系统内设有LPE-CPE终端，并通过LPE-CPE终端连接至无线网络，所述后台管理中心、充电控制子系统和智能调度子系统通过无线网络进行数据交换，

其特征是：

所述的电缆桥架，包括x方向的工字钢梁、x方向的活动线槽、y方向的工字钢梁、y方向的活动线槽、x电动行车和y电动行车，所述x方向的工字钢梁设置在最顶层并与顶棚刚性连接，所述x方向的活动线槽放置在所述x方向的工字钢梁内侧，折回后与所述y方向的活动线槽连接，所述y方向的活动线槽安装在所述y方向的工字钢梁一侧，所述y方向的工字钢梁通过所述x电动行车连接到x方向的工字钢梁，所述y电动行车安装在所述y方向的工字钢梁上，并与所述y方向的活动线槽折回后的出线口连接，能够实现所述y方向的活动线槽出线口在xy平面的自由行走；

所述的智能移动充电桩，包括移动底盘、充电桩桩体、插拔枪模块，所述移动底盘包括四个万向轮、两个全驱驱动轮和导航模块，能够实现平面内任意方向的行走、定位和原地旋转，所述充电桩桩体安装在所述移动底盘上方，所述充电桩桩体内包括强电模块、充电计费模块和机器视野模块，能够实现电动汽车计费充电和机器视觉识别，插拔枪模块包括竖直方向的导轨、滑块、第一电机、插拔枪臂、第二电机和电动推杆，所述导轨安装在所述充电桩桩体外壁上，所述滑块安装在所述导轨上，并通过链条连接所述第一电机，所述第二电机安装在所述滑块上，所述插拔枪臂安装在所述滑块上，并通过减速器与第二电机连接，所述电动推杆安装在插拔枪臂内，所述电动推杆行程端与充电枪头固定连接，能够配合移动底盘实现自动插拔枪动作。

2.一种如权利要求1所述的智能移动充电桩群系统的控制方法，其特征是：

所述的充电控制子系统，包括人机交互模块和智能移动充电桩总开关，所述充电控制子系统安装在停车场地的车辆入库口，有需用户在进入入库口拍摄车牌信息时即可通过人机交互模块选择充电及充电模式，所述充电控制子系统通过无线网络将充电用户信息发送给所述智能调度子系统；

所述的智能调度子系统包含以下操作：

a.所述智能调度子系统接收到充电控制子系统发送的充电用户信息；

b.所述智能调度子系统实时收集所述多个智能移动充电桩使用状态，将用户车牌信息、充电信息发送至所述空闲智能移动充电桩，并发出搜寻用电车辆命令；

c.所述智能移动充电桩收到搜寻命令智能移动充电桩开始寻找用电车辆车牌；

d.所述智能移动充电桩在搜寻到指定车辆后，沿停车位边界寻找车辆充电插口；

e.所述智能移动充电桩在搜寻到车辆充电插口后，自动接插充电枪并开始充电；

f.所述智能移动充电桩在充电结束后，自动拔出充电枪，并行使回原点待命；

所述的后台管理中心，实时接收所述充电控制子系统和所述智能调度子系统上传的数据信息，并远程管理所述充电控制子系统和所述智能调度子系统。