[发明专利]一种新型防撞除尘机器人

说明书

本发明提供一种新型防撞除尘机器人，包括设置在主体上的旋转台、指示灯和蜂鸣器，所述的旋转台的上表面和侧面上分别设有凸台，所述的凸台上分别设有信号发射器一和信号发射器二，所述的主体的下方设有车轮，所述的指示灯和蜂鸣器设置在主体的侧面上，并与备用电源相连，所述的主体上还设有信号接收器，本发明的有益效果为：实现机器人吸尘器的智能运转，避免通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞造成破坏，提高了机器人吸尘器的使用寿命，同时方便用户快速的发现机器人吸尘器所在的位置。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种新型防撞除尘机器人。

背景技术

一般的机器人吸尘器在清洁时会沿固定轨道前进，当运行前方出现墙面或者障碍物时，机器人的侦测条会与墙面或者障碍物碰撞，将撞信息反馈给控制芯片，使得机器人吸尘器进行转向，但是侦测条由塑料材料制成，经常性的碰撞会导致侦测条变形或者损坏，降低了机器人的使用寿命，同时对墙面及障碍物的表面造成损伤；此外，由于机器人吸尘器是独立工作，当吸尘器在家具的底部停止工作时，用户需要在逐个家具的底下寻找机器人吸尘器，增加了找寻机器人吸尘器的难度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种新型防撞除尘机器人，实现机器人吸尘器的智能运转，避免通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞造成破坏，提高了机器人吸尘器的使用寿命，同时方便用户快速的发现机器人吸尘器所在的位置。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种新型防撞除尘机器人，其特征在于：包括设置在主体上的旋转台、指示灯和蜂鸣器，所述的旋转台的上表面和侧面上分别设有凸台，所述的凸台上分别设有信号发射器一和信号发射器二，所述的主体的下方设有车轮，所述的指示灯和蜂鸣器设置在主体的侧面上，并与备用电源相连，所述的主体上还设有信号接收器。

作为本方案的优选实施例，所述的旋转台与主体内部的电机相连，可进行0-360度的匀速旋转。

作为本方案的优选实施例，所述的信号发射器一和信号发射器发射的信号可以是红外线信号、激光信号或者超声波信号。

作为本方案的优选实施例，所述的信号发射器一与水平面的安装角度为70-90度之间。

作为本方案的优选实施例，所述的主体内设有控制芯片，与信号接收器相连接，可控制车轮进行减速或者转向。

作为本方案的优选实施例，所述的备用电源可以为普通的干电池，只为信号灯和蜂鸣器供电。

作为本方案的优选实施例，所述的信号灯和蜂鸣器受外接遥控装置控制开关，遥控信号由信号接收器接收。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

实现机器人吸尘器的智能运转，避免通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞造成破坏，提高了机器人吸尘器的使用寿命，同时方便用户快速的发现机器人吸尘器所在的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一的结构示意图。

图中，1、主体，2、旋转台，3、信号发射器一，4、凸台，5、信号发射器二，6、车轮，7、备用电源，8、指示灯，9、蜂鸣器，10、信号接收器。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一：