[发明专利]一种用于爬壁机器人的运动系统在审

专利信息
申请号: 201711428885.5 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN108116522A 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 郑州欧尚德电子技术有限公司
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024;F16H1/46;B25J5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 450000 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 爬壁机器人 运动系统 行星架 行星轮 太阳轮 小车轮 运动轮 齿轮传动 快速移动 中心轴承 传感器 灵敏 灵活
【说明书】:

发明提供一种用于爬壁机器人的运动系统,包括:若干运动轮,所述若干运动轮均包括太阳轮、若干行星架、若干行星轮和若干小车轮,所述若干行星轮分别通过所述若干行星架连接所述太阳轮的中心轴承,相邻的所述若干行星架之间所成的角度均相同,所述若干行星轮分别通过齿轮传动所述若干小车轮。通过上述方式,本发明用于爬壁机器人的运动系统具有结构新颖、无需传感器、实现平面快速移动、自动跨越障碍、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点,在用于爬壁机器人的运动系统的普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本发明涉及用于爬壁机器人的运动系统领域,特别是涉及一种用于爬壁机器人的运动系统。

背景技术

随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步,机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前,工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等,其中用于爬壁机器人的运动系统在爬楼工作上应用广泛。使用者对用于爬壁机器人的运动系统速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高,然而现有的用于爬壁机器人的运动系统已经不能满足人们的诸多要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的运动系统,通过采用行星轮与太阳轮配合使用实现在平面上快速移动和自动跨越障碍物的功能,无需传统技术中传感器的运动,结构新颖、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用,在用于爬壁机器人的运动系统的普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题,本发明提供一种用于爬壁机器人的运动系统,包括:若干运动轮,所述若干运动轮均包括太阳轮、若干行星架、若干行星轮和若干小车轮,所述若干行星轮分别通过所述若干行星架连接所述太阳轮的中心轴承,相邻的所述若干行星架之间所成的角度均相同,所述若干行星轮分别通过齿轮传动所述若干小车轮。

在本发明一个较佳实施例中,所述若干运动轮的数量为4个。

在本发明一个较佳实施例中,所述若干行星架、所述若干行星轮和所述若干小车轮的数量均相同。

在本发明一个较佳实施例中,每个所述运动轮所包含的所述若干行星架的数量为5个。

在本发明一个较佳实施例中,每个所述太阳轮的中心轴承同步转动。

本发明的有益效果是:本发明用于爬壁机器人的运动系统具有结构新颖、无需传感器、实现平面快速移动、自动跨越障碍、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点,在用于爬壁机器人的运动系统的普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:

图1是本发明的用于爬壁机器人的运动系统一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括:

一种用于爬壁机器人的运动系统,包括:若干运动轮,所述若干运动轮均包括太阳轮1、若干行星架2、若干行星轮3和若干小车轮5,所述若干行星轮3分别通过所述若干行星架2连接所述太阳轮1的中心轴承,相邻的所述若干行星架2之间所成的角度均相同,所述若干行星轮3分别通过齿轮4传动所述若干小车轮5。

优选地,所述若干运动轮的数量为4个。

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