[发明专利]一种新型船舶清洗用水下爬船机器人

说明书

本发明提供一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，包括上壳体，上壳体内两侧设置外双活塞杆液压缸，外双活塞杆液压缸的活塞杆上安装外提升液压缸，外提升液压缸的活塞杆朝下并设置外电磁铁；上壳体下部设置下壳体，下壳体内两侧设置内双活塞杆液压缸，内双活塞杆液压缸的活塞杆上安装内提升液压缸，内提升液压缸的活塞杆朝下并设置内电磁铁；上壳体的前部设置连接板，连接板的另一端上设置清洗盘框架，清洗盘框架的下部设置空化射流清洗盘。本发明清洗时采用空化水射流技术，可用于清洗不同类型的船舶、海上平台和水下设施等。本发明是一种安全可靠、行动灵活、作业效率高，并且能够适应水下工况的自动化智能清洗机器人。

技术领域

本发明属于船舶清洗领域，具体地说是一种一种新型船舶清洗用水下爬船机器人。

背景技术

大型海洋船舶在航行和停泊的过程中，随着时间的推移，吃水线以下会附着大批的海生物，如海藻、藤壶、牡蛎、石灰虫、苔藓虫、花筒螅等，其不断钙化的后果是形成极其坚实粗糙的海生物积聚层。这不但会严重影响船舶的航行速度和燃料油耗，更会缩短船舶自身的使用寿命。目前为潜水员水中作业，效率不仅比较低，危险性较大。

发明内容

本发明提供一种一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，包括上壳体，上壳体内两侧设置外双活塞杆液压缸，外双活塞杆液压缸的活塞杆上安装外提升液压缸，外提升液压缸的活塞杆朝下并设置外电磁铁；上壳体下部设置下壳体，下壳体内两侧设置内双活塞杆液压缸，内双活塞杆液压缸的活塞杆上安装内提升液压缸，内提升液压缸的活塞杆朝下并设置内电磁铁；上壳体的前部设置连接板，连接板的另一端上设置清洗盘框架，清洗盘框架的下部设置空化射流清洗盘。

如上所述的一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，所述的上壳体的中部设置低速大扭矩摆线液压马达，低速大扭矩摆线液压马达的输出轴上安装旋转盘，旋转盘的底部安装数个旋转电磁铁。

如上所述的一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，所述的下壳体和上壳体之间设置滑动轴承，上壳体内设置微调液压缸和摆动片，摆动片的中部铰接安装在上壳体，微调液压缸的活塞杆连接摆动片的一端，摆动片的另一端通过连杆连接下壳体。

如上所述的一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，所述的上壳体内后部一侧设置垂直摆动液压缸，垂直摆动液压缸的活塞杆朝向并铰接垂直摆动杆的一端，上壳体的前部下端设置铰接座，垂直摆动杆中部与铰接座铰链，垂直摆动杆的另一端连接清洗盘框架，清洗盘框架与连接板铰接。

如上所述的一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，所述的上壳体前部两端设置连接杆的一端，连接杆的另一端安装多喷嘴空化射流喷杆。

如上所述的一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，所述的连接杆端部设置导向环，多喷嘴空化射流喷杆与导向环配合，多喷嘴空化射流喷杆中部铰接水平摆动杆的一端，水平摆动杆的中部铰接安装在上壳体上，水平摆动杆的另一端连接水平摆动液压缸，水平摆动液压缸固定安装在上壳体内。

本发明的优点是：本发明清洗时采用空化水射流技术，可用于清洗不同类型的船舶、海上平台和水下设施等。本发明是一种安全可靠、行动灵活、作业效率高，并且能够适应水下工况的自动化智能清洗机器人。动力选用了全液压式驱动设计，其具有简化机械结构、减轻设备重量、增大内部可利用空间等优点。此外液压动力元件还具有良好的平稳性、可控性和精密度，又易于做海水防腐处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。