[发明专利]应用于机动车的智能保持功能的控制方法

说明书

本发明为应用于机动车的智能保持功能的控制方法为：接收来自于机动车各种传感器信号和检测信号，在符合下述任一种条件下触发驻车制动，辅助驾驶员停车：1：车辆停止后，检测到驾驶员持续保持踏板位移一定时间后，触发保持功能；2：车辆停止后，检测到驾驶员增加制动踏板位移，并超过设定的门限值后触发保持功能；3：车辆停止后，检测到驾驶员在设定的时间内，连续踩下制动踏板；当检测到此状况后，触发保持功能；4：车辆停止后，接收到外部系统的保持命令时，触发保持功能。采用上述技术方案，在不改变现有保持功能结构的情况下，更好地还原及实现驾驶员的意图，实现车辆保持功能或保持功能的取消，并且使用方便，便于操作。

技术领域

本发明属于机动车制动系统的技术领域。更具体地，本发明涉及一种应用于机动车的智能保持功能的控制方法。

背景技术

根据制动能源的不同，驻车制动系统分为传统的机械式驻车制动系统(拉杆手刹)和电子驻车制动系统两种。

电子驻车制动系统用电子驻车按钮取代传统拉杆手刹，它比传统的拉杆手刹更安全，不会因驾驶员的力度而改变制动效果，把传统的拉杆手刹变成触手可及的按钮。但在车辆上下坡或者红绿灯前停车时，驾驶人会使用手刹来驻车，此时如果单纯使用电子手刹，响应速度会比较慢。驾驶人用手动拉放手刹的时间大概不超过0.3秒，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提系动作和按键响应时间(避免误操作)，而且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀。

为了解决电子驻车制动系统出现的问题，现有技术出现了与电子驻车制动系统相配合的自动保持(Autohold)系统。该系统在车辆上下坡以及频繁起步停车时，可使车辆自动启动四轮制动功能，即使是D挡或者N挡，也无需一直脚踩刹车或使用手刹，车辆始终处于静止状态。当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动。

但目前市面上汽车的自动保持功能存在着使用方便性的问题，例如：

自动保持功能为默认关闭的，每次驾驶员使用时需要通过开关进行开启或关闭，每次使用均需要手动打开；

在自动保持功能激活时，当出现驾驶员松开安全带或打开车门等状况时，系统会自动关闭自动保持功能，再次使用时需要驾驶员再次手动打开；

在倒车时开启自动保持功能，系统将反复的锁止与打开，会让你整个倒车过程中不停制动；

解除自动保持功能时，只能通过踩下油门踏板或关闭自动保持功能实现，无法直接解除。

以上均为现有技术中的机动车制动系统自动保持功能存在的问题。

发明内容

本发明提供一种应用于机动车的智能保持功能的控制方法，其目的是使保持功能的实现更加方便。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

车辆停止后，系统通过检测制动踏板位移信号，并当信号满足以下任一项或多项条件时，触发智能保持功能：

条件1)：检测到驾驶人持续保持踏板位移一定时间后；

条件2)：检测到驾驶人增加制动踏板位移，并超过设定的门限值后；

条件3)：检测到驾驶人在设定的时间内，连续踩下制动踏板；

条件4)：接收到外部系统的保持命令时。

所述的车辆停止，是指车辆从一定的车速，通过制动减速为车速为零的状态。

当车辆在水平路面上移动，在设定门限车速下移动并减速至车速为零时，不触发自动保持功能。

当车辆在坡上移动，在设定门限车速下移动并减速至车速为零时，按所述的条件1)～条件4)中的一项或多项触发智能保持功能。