[发明专利]行星减速机行星组件轴承装配工装

说明书

本发明公开了一种行星减速机行星组件轴承装配工装，包括连接梁和可拆卸地安装在所述连接梁下端面两侧端的垫块，其中：所述垫块为弧形垫块，包括设置在一端面上的两个凸沿，所述凸沿中的一个具有与待装配轴承内圈相同的径向宽度和曲率半径、所述凸沿中的另一个具有与待装配轴承外圈相同的径向宽度和曲率半径，所述两个凸沿的端面平齐以使所述垫块与所述待装配轴承的内外圈同时平面接触。本发明的行星减速机行星组件轴承装配工装能够实现轴承的全方位装配调整；能够通过轻击连接梁即可使轴承内外圈同时下移和调整轴承的倾斜；能够适用于多种不同类型的轴承的装配，由此可以满足行星组件轴承的装配工艺要求，装配精度高，制造成本低。

技术领域

本发明涉及减速机设备技术领域，尤其涉及一种行星减速机行星组件轴承装配工装。

背景技术

通常行星减速机行星组件轴承装配利用两种方式，一种是通过铜棒敲击来装配，一种是利用专业厂家配套的安装盘来装配。当利用铜棒敲击来装配轴承时，由于轴承外圈配合一般是小间隙配合，而内圈与轴的配合属于过盈配合，靠铜棒敲击轴承外圈带动内圈，安装困难，同时也会对轴承造成损伤，严重时会因敲击的准确率不高而伤及轴承保持架甚至锤击到轴承内圈，因此铜棒敲击装配轴承时难以完全满足轴承装配的工艺要求。当采用专业厂家配套的安装盘来装配轴承时，由于安装盘上部是封闭的，受到产品高度结构影响，不能很好地满足产品的安装使用；在具体安装轴承时无法实现轴承倾角微调，盘壁较薄，手工锤击时容易反弹，效率较低；并且安装盘具有专用性，只能用于对应的轴承的装配，对于多个不同类型的轴承的装配，需要多个对应的安装盘，成本较高。

因此，如何设计一款行星减速机行星组件轴承装配工装，既能够满足行星减速机行星组件轴承装配的工艺要求，又能够通用于多种不同类型轴承的装配，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够满足轴承装配工艺要求并通用于多种不同类型轴承装配的分体式行星减速机行星组件轴承装配工装。

为此本发明公开了一种行星减速机行星组件轴承装配工装。该行星减速机行星组件轴承装配工装包括连接梁和可拆卸地安装在所述连接梁下端面两侧端的垫块，其中：所述垫块为弧形垫块，包括设置在一端面上的两个凸沿，所述凸沿中的一个具有与待装配轴承内圈相同的径向宽度和曲率半径、所述凸沿中的另一个具有与待装配轴承外圈相同的径向宽度和曲率半径，所述两个凸沿的端面平齐以使所述垫块与所述待装配轴承的内外圈同时平面接触。

进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述连接梁下端面两侧端的所述垫块的相对距离根据待装配轴承的内外圈尺寸确定。

进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述连接梁的下端面两侧端分别设置有多组定位孔，并且在所述连接梁的两侧端处的两个侧面分别设置有对应于所述定位孔的定位螺栓孔，所述定位螺栓孔贯通于相应的所述定位孔。

进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述连接梁的下端面两侧端分别设置有三组定位孔，每组定位孔包含两个定位孔，在所述连接梁的两侧端处的两个侧面分别设置有对应于所述三组定位孔的三组定位螺栓孔，每组定位螺栓孔包含两个定位螺栓孔，所述定位螺栓孔与所述定位孔一一对应地贯通。

进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述垫块在其所述两个凸沿之间设置有导通的定位销孔，所述垫块还配有与所述定位销孔相互适配的定位销。

进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述定位销与所述连接梁的所述定位孔相互适配。

进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述定位销孔和所述定位销的数量均为两个。

进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述垫块的侧面设置有紧固螺栓孔。