[发明专利]一种基于云端的室内外建图方法、装置、电子设备及计算机程序产品

说明书

本发明实施例中提供了一种基于云端的室内外建图方法，所述方法包括：获取第一定位信号，并根据所述第一定位信号判断区域场景；其中，所述区域场景包括：室外区域、过渡区域以及室内区域；根据所述区域场景接收所述区域场景所对应的第二定位信号，并根据所述第二定位信号建立所述区域场景所对应的地图；对不同区域场景的地图进行融合生成全景地图。本发明实施例还提供了一种基于云端的室内外建图装置。通过本发明可有效解决室内外建图、定位融合困难的问题，可用于行人或机器人的定位、导航等领域。

技术领域

本发明涉及定位导航领域，尤其涉及一种基于云端的室内外建图方法、装置、电子设备及计算机程序产品。

背景技术

普适定位技术是一项关键技术和应用，随着移动互联网的发展，位置服务已渗透到人们生活中的方方面面。而常见的定位方式主要包括：GPS定位、WIFI定位、蓝牙定位等，使用单一模式的定位方式各有优缺点，定位的适用场景、定位精度、实时性、功耗、使用成本各不相同。

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)在室外可提供高较精度定位(5-10m)，若借助于差分技术(RTK，Real-time kinematic)，其定位精度可达到亚米级或厘米级；GPS穿透能力弱，易受天气影响，信号被遮挡或削弱时，会出现漂移现象，且在室内或较封闭空间无法使用。WIFI(WIreless-Fidelity，无线网络通信)定位通过用户设备监听并收集周围AP(Wireless Access Point，无线网络接入点)信号，将能够标识AP的数据发送到位置服务器，服务器检索出每一个AP的地理位置，并结合每个信号的强弱程度，计算出设备的地理位置并返回到用户设备，其优点在于覆盖范围广，室内WIFI密集人流多的地方定位精度高，速度快，且周围WIFI即时无法连接也能定位，其缺点在于依赖WIFI，且用户设备必须处于联网状态。蓝牙定位与WIFI定位原理相似，精度更高，但传输距离短，无法大范围使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种基于云端的室内外建图方法、装置、电子设备及计算机程序产品，其目的在于解决目前单一传感器定位技术存在局限性，无法跨场所应用，导致定位准确性差的问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供了一种基于云端的室内外建图方法，所述方法包括：

获取第一定位信号，并根据所述第一定位信号判断区域场景；其中，所述区域场景包括：室外区域、过渡区域以及室内区域；

根据所述区域场景接收所述区域场景所对应的第二定位信号，并根据所述第二定位信号建立所述区域场景所对应的地图；

对不同区域场景的地图进行融合生成全景地图。

本发明实施例第二方面提供了一种基于云端的室内外建图装置，所述装置包括：

定位模块，用于向处理器发送第一定位信号和第二定位信号；

处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行如下操作：

获取第一定位信号，并根据所述第一定位信号判断区域场景；其中，所述区域场景包括：室外区域、过渡区域以及室内区域；

根据所述区域场景接收所述区域场景所对应的第二定位信号，并根据所述第二定位信号建立所述区域场景所对应的地图；

对不同区域场景的地图进行融合生成全景地图。

本发明实施例第三方面提供了一种计算机程序产品，所述电子设备包括：显示器，存储器，一个或多个处理器；以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中，并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括用于执行上述所述的基于云端的室内外建图方法中各个步骤的指令。