[发明专利]一种激光雷达扫描成像系统及其测量方法

权利要求书

1.一种激光雷达扫描成像系统，其特征在于：包括，发射模块、接收模块、数据采集模块、主控模块、数据传输模块，所述发射模块包括激光器、反射镜，接收模块包括接收光学镜头和焦平面阵列探测器，所述反射镜可在正交的两个维度上调节角度。

2.根据权利要求1所述的激光雷达扫描成像系统，其特征在于：所述发射模块还包括触发电路、光束准直器。

3.根据权利要求1所述的激光雷达扫描成像系统，其特征在于：所述数据采集模块包括信号调理模块和模数转化电路。

4.根据权利要求1所述的激光雷达扫描成像系统，其特征在于：所述主控模块包括用以为发射模块提供触发信号、对角度可调的反射镜进行驱动和反馈角度采集、对采样模块的输出信号进行测距信息提取的逻辑器件。

5.根据权利要求1所述的激光雷达扫描成像系统，其特征在于：所述焦平面阵列探测器为在焦平面上放置的二维阵列排布的探测单元。

6.一种激光雷达扫描成像系统的测量方法，其特征在于：具体步骤如下，

a、主控模块产生触发信号到发射模块，驱使后者发射激光，激光发射光束入射到角度可调的反射镜，并经过后者反射到当前角度对应的目标点表面；

b、经过目标点反射的光被接收光学镜头接收，并汇聚在焦平面上二维排布的光电探测阵列中某一探测单元；

c、根据反射镜、接收光学镜头、焦平面阵列探测器间的角度、距离位置确定出接收到反射光的探测单元位置；

d、对接收到反射光的探测单元输出的光电信号进行采集处理，获取接收光信号时间信息，根据光速和发射光与接收光飞行时间差得到单点测距结果；

e、通过调节镜面角度并采集接收到反射光的探测器单元输出信号可得到多个目标点的测距信息。