[发明专利]一种智能叉车

说明书

本发明涉及一种智能叉车，其包括支架、升降台和控制器，通过控制器接收控制终端的控制指令，进而控制其连接的转向装置和电机工作，实现叉车的移动和升降，实现叉车的无人驾驶和远程控制，节省人力，提高叉车的工作效率。

技术领域

本发明涉及货物起重搬运设备领域，尤其涉及一种智能叉车。

背景技术

智能叉车是指对成件托盘货物进行堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，智能叉车是工厂常用的物流工具。现有的智能叉车一般采用液压油缸作为提升货物的动力源，使用液压油缸存在以下问题：(1)液压油缸经常漏油，液压油漏出污染工厂环境；(2)液压油缸的行程较短，无法把货物提升得太高；(3)液压油缸动作缓慢，影响了货物堆放的效率。(4)在仓库中需要多人来开车叉车，不能够实现远程控制。

因此，需要设计出一种新的智能叉车以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行程长、动作迅速且避免工厂环境污染的智能叉车。

本发明的技术方案如下：

一种智能叉车，包括支架和升降台，升降台滑动连接在支架并能够沿支架上下滑动，支架的底部设置有滚轮，智能叉车还包括电机、减速器、第一链轮、第二链轮、第三链轮和第一链条及转向装置；电机的输出端与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端连接第一链轮，在升降台的滑动方向上，第二链轮设置在升降台的滑动路径的下方，第三链轮设置在升降台的滑动路径的上方，第一链轮、第二链轮和第三链轮通过第一链条啮合传动，升降台与第一链条的一段固定连接，所述控制器，包括：控制芯片、无线连接模块、信号输出模块和电池模块，所述信号输出模块连接电机和转向装置。

进一步的，支架包括平行于升降台的滑动方向的两条立柱，两条立柱的内侧均内凹形成滑轨，升降台固定连接有滑动块，升降台通过滑动块与支架滑动连接，滑动块的两侧均设置有滑轮，滑动块的两侧的滑轮分别在两条立柱的滑轨内滑动。

进一步的，滑动块的每一侧均设置有至少两个滑轮，所述至少两个滑轮的连线平行于所述升降台的滑动方向。

进一步的，滑动块的后侧设置有第一链条固定装置，第一链条通过第一链条固定装置与滑动块固定连接。

进一步的，第一链条固定装置包括夹持块，夹持块通过螺钉与滑动块连接，调节螺钉能够调节夹持块与滑动块之间的距离，第一链条能够被夹紧在夹持块与滑动块之间。

进一步的，电机的输出端连接有第四链轮，减速器的输入端连接有第五链轮，第四链轮和第五链轮通过第二链条啮合传动。

进一步的，支架的后侧设置有手扶推杆。

进一步的，支架的底部设置有四个滚轮，该四个滚轮呈等腰梯形的四个角的布局进行分布。

进一步的，所述无线连接模块通过路由器连接互联网，通过互联网连接控制终端。

进一步的，所述控制终端，包括：手机、IPAD等移动终端和PC等固定终端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的智能叉车，其采用电机作为动力源，相比于现有技术中采用液压油缸作为动力源，采用电机作为动力源具有以下优点：(1)智能叉车不会漏油；(2)电机通过驱动链条来驱动升降台升降，升降台的升降范围；(3)动作迅速，同时通过控制器接收控制终端的控制指令，进而控制其连接的转向装置和电机工作，实现叉车的移动和升降，实现叉车的无人驾驶和远程控制，节省人力，提高叉车的工作效率。

附图说明

图1是本发明的智能叉车的结构示意图；

图2是本发明的智能叉车的另一角度结构示意图；