[发明专利]一种具有切口低感染的菠萝采摘器

说明书

本发明公开了一种具有切口低感染的菠萝采摘器，其包括一手持组件，该手持组件包括一手柄(1)和一连接杆(2)，手柄连接于连接杆的一端；一采摘盘组件，设于手柄的另一端，包括一缺口盘(3)、一护栏(4)和一保护盖(5)，缺口盘一侧固定有护栏，另一侧固定为保护盖；缺口盘(3)具有一容纳菠萝果柄进入的缺口；一切割组件，电源组件。本发明具有切口低感染的优点。

技术领域

本发明涉及一种具有切口低感染的菠萝采摘器。

背景技术

菠萝是热带水果之一。菠萝的茎短，叶子宽大多锐刺，剑形，顶端渐尖，呈莲座式排列。因此，目前近距离单人采用手套采摘时可能被菠萝的叶子伤害。

现有技术中，CN201620414601.1公开了一种菠萝采摘机械手，包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构，所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块，连接块通过螺杆固定在齿轮上，夹紧手指与连接块固连在一起，自锁钉和导块位于夹紧开关内；所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构，拉绳与剪切操作手柄相连。它能解决人工采摘菠萝时，费时费力，效率低、果农容易受伤等难题。

CN201621275167.X公开了一种菠萝收割设备，尤其是一种菠萝自动采摘机的采摘机构，所述主轴均匀设有若干摘叉，所述主轴外周面配合摘叉设有横向的滑动槽，所述摘叉末端设有往复块，所述往复块嵌入滑动槽内且可在滑动槽内横向移动，所述往复块一侧设有螺栓，通过螺栓可将摘叉紧固在滑动槽的某个位置上，一个滑动槽上设置有双数个摘叉，两个摘叉为一组；通过滑动槽和往复块组合，使得同一组摘叉之间的距离可调，不同组摘叉之间的距离也可调，可适合多种菠萝的采摘。

CN201710390718.X公开了一种采摘菠萝的装置，包括双联开关、手柄、三杆卡位与螺母、电池、步进电机、菠萝罩、防护罩、电池卡位、防护罩卡位、调节杆、调节部、切割刀、驱动器、控制部件、控制线束和卡位孔，控制部件通过双联开关控制驱动器，进而控制步进电机动作；该发明可用菠萝罩和切割刀配合切割并放置菠萝，结构小巧，操作方便，可使用三杆卡位与螺母调节菠萝罩的高度，方便不同身高的使用者使用，电池可拆装，充电方便，设置防护罩，操作安全。

CN201210431101.5公开了一种用于菠萝采摘机械手臂末端的采摘执行装置，包括用于夹持菠萝的夹持机构、用于将菠萝扭转分离的扭转分离机构及用于将夹持机构和扭转分离机构固定连接的法兰组件。该发明能够实现果实夹持和扭转分离、采摘效率高及经济耐用等特点。

但以上装置，均只解决采摘问题，未涉及采摘时的感染问题。由于菠萝生长在比较阴湿的区域，此区域细菌容易滋生，采摘时会对菠萝造成细菌感染。

发明内容

本发明提供了一种具有切口低感染的菠萝采摘器，其克服了背景技术中菠萝采摘器所存在的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一手持组件，包括一手柄(1)和一连接杆(2)，手柄连接于连接杆的一端；

一采摘盘组件，设于手柄的另一端，包括一缺口盘(3)、一护栏(4)和一保护盖(5)，缺口盘一面固定有护栏，另一面固定保护盖；所述的缺口盘(3)具有一容纳菠萝果柄进入的缺口；

一切割组件，包括一发热切片(6)、一切割垫(6-1)、一往复块(7)、一滑座(8)、一转向片(9)、一支柱(10)和一往复驱动机构(11)，其中，发热切片(6)和切割垫(6-1)分别位于缺口盘缺口的两侧；滑座固定在缺口盘上，往复块安装在滑座的导槽内并能沿导槽往复运动，往复块上固定有发热切片，支柱固定在缺口盘上，其设有转向片，转向片能绕支柱旋转，转向片一端与往复块呈滑动连接，另一端与往复驱动机构的往复轴(11-1)呈滑动连接，往复轴的往复运动通过转向片驱动滑座沿导槽内往复运动进而带动发热切片实现往复切割运动，往复驱动机构固定在缺口盘上或是集成在连接杆上；