[发明专利]复合夹具及其使用方法

说明书

本发明提供一种复合夹具及其使用方法，复合夹具包括抓取焊接治具的抓取夹具和吸取产品的吸取夹具，所述产品固定在焊接治具内；所述抓取夹具包括转接板、固定在转接板下方且相对设置的两个支撑板、固定在转接板下方且位于两个支撑板之间的夹爪气缸、固定在每个支撑板上的夹爪、以及与每个夹爪连接的至少一个锁模气缸；所述吸取夹具包括固定在夹爪气缸下方且位于所述锁模气缸之间的至少一个夹具固定板、固定在所述夹具固定板下方的吸取平面基本块、以及固定在夹具固定板下且由吸取平面基本块包围的真空吸盘。本发明成本低廉，机构的简单可靠，自动化较高，大大降低了作业人员劳动强度；非常符合产品试制验证过程中的使用需求。

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种复合夹具及其使用方法。

背景技术

焊接治具是根据焊接产品在设计时就标定的被焊接件的外形和尺寸，设计制造的焊装夹具。苹果手机(iPone 8X)的边框与中板进行焊接时，需要放置在焊接工作台上进行焊接。焊接设备要求能自动完成边框和中板的自动组装，降低作业强度，且焊接设备占据空间不能过大，焊接效果稳定，焊接出来的产品符合图纸要求。

由于现有焊接工作台不满足需求，因此需要针对苹果手机(iPone 8X)边框与中板焊接设计研发一款符合需求的新的工作台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同时取放、组装产品及产品之间的复合夹具及其使用方法。

本发明提供一种复合夹具，包括抓取焊接治具的抓取夹具和吸取产品的吸取夹具，所述产品固定在焊接治具内；所述抓取夹具包括转接板、固定在转接板下方且相对设置的两个支撑板、固定在转接板下方且位于两个支撑板之间的夹爪气缸、固定在每个支撑板上的夹爪、以及与每个夹爪连接的至少一个锁模气缸；所述吸取夹具包括固定在夹爪气缸下方且位于所述锁模气缸之间的至少一个夹具固定板、固定在所述夹具固定板下方的吸取平面基本块、以及固定在夹具固定板下且由吸取平面基本块包围的真空吸盘。

优选地，所述锁模气缸推动夹具固定板并作用在夹爪气缸上，夹爪气缸驱动夹爪对焊接治具锁紧。

优选地，所述抓取夹具还包括固定在转接板两端且朝所述支撑板方向延伸的夹爪宽度限位块，所述夹爪位于对应夹爪宽度限位块的下方。

优选地，所述转接板的上表面和夹爪宽度限位块的上表面位于同一水平面上。

优选地，所述锁模气缸设有4个，每个夹爪连接2个锁模气缸。

优选地，所述夹具固定板设有2个。

优选地，焊接治具包括具有空腔的上盖和底座，所述产品为产品中板，产品中板固定在底座上并由上盖固定，所述抓取夹具抓取所述上盖，所述吸取夹具穿过上盖的空腔后吸取所述产品。

本发明还提供一种复合夹具的使用方法，包括步骤如下：

步骤S1：复合夹具的夹爪抓取焊接治具的上盖；

步骤S2：复合夹具的吸取夹具吸取产品中板；

步骤S3：复合夹具吸取产品中板运动至中板CCD拍照系统上方拍照，同时边框拍照CCD系统拍照产品边框位置；

步骤S4：复合夹具抓取产品中板和焊接治具的上盖并调整产品中板和上盖的位置；产品中板和边框组装在焊接治具的底座上；同时组装焊接治具的上盖和焊接治具的底座；焊接治具的底座和焊接治具的上盖组装对位后，焊接治具底座的中板气孔吸住产品中板，然后复合夹具的锁模气缸推动夹爪气缸以使得夹爪对焊接治具的上盖锁紧，最后复合夹具的吸取夹具破真空后复位，进入下一循环。