[发明专利]一种吸头纵向移动结构、取料方法及贴标机构

权利要求书

1.一种吸头纵向移动结构，其特征在于，包括Y轴移动组件及辅料吸附组件；所述Y轴移动组件包括：第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述辅料吸附组件包括：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；

所述第一Y轴移动部件与第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件相连接，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件与第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件相连接，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；

所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；

所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；

四个辅料吸附部件结构相同，所述第一辅料吸附部件包括：L型连接板、移动柱、弹簧、一字型限位块、母接头、锁环、公接头、吸头连接块及吸头；所述L型连接板长边板块固定连接于贴标机构中的Y轴移动组件；

所述移动柱由上至下依次贯穿一字型限位块及L型连接板的短边板块，且可沿该短边板块的法线方向移动；所述弹簧套设于移动柱外缘；所述母接头上端固定连接于一字型限位块，所述公接头下端固定连接于吸头连接块；所述锁环上端套设于母接头下端外缘，下端套设于公接头上端外缘，而所述公接头上端插入连接于母接头下端，并通过锁环锁紧；所述吸头连接块位于移动柱下方，吸头固定于吸头连接块下端；

所述一字型限位块上端面固定连接有一气管接头，并开设有一端连通气管接头的进气孔，所述母接头设置有与进气孔连通的母接头气孔，所述公接头设置有与母接头气孔连通的公接头气孔，所述吸头连接块设置有与公接头气孔连通的连接块气孔，所述吸头设置有若干个用于吸附辅料的吸头气孔；

所述L型连接板短边中部开设有一锁环收容孔，所述锁环下端收容并限位于锁环收容孔；所述锁环收容孔两侧各设有一移动柱穿透孔，所述移动柱则贯穿移动柱穿透孔设置；所述一字型连接块设置有两个移动柱导向孔，两个移动柱导向孔分别与两个移动柱穿透孔同轴设置；

所述一字型限位块下端中部开设有一母头收容槽，所述母头收容槽设置于进气孔及母接头气孔之间；所述母接头上端固定于母头收容槽内，一字型限位块下端面贴合有一宽度大于母头收容槽直径的限位螺母，所述母接头通过限位螺母顶持一字型限位块；所述母接头下端开设有一公头连接槽，所述公接头上端插入于公头连接槽，且所述公接头与母接头过盈配合；

所述公接头与吸头连接块固定连接，所述吸头连接块下端开设有一吸头收容槽，所述吸头通过过盈配合的方式固定于吸头收容槽内。

2.根据权利要求1所述的吸头纵向移动结构，其特征在于，所述Y轴移动组件还包括：Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板及Y轴后侧板；所述Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板及Y轴后侧板合围形成电机收容腔。

3.根据权利要求2所述的吸头纵向移动结构，其特征在于，所述第一Y轴移动部件包括：

第一Y轴转动电机、第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带、第一Y轴从动轮、第一Y轴移动块及第一Y轴连接板；所述第一Y轴转动电机、第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带及第一Y轴从动轮依次连接；

所述第一Y轴移动块与第一Y轴连接板连接形成夹持结构，所述夹持结构设置有两个，分别适配于第一Y轴传动带的一个侧边带；所述第一Y轴移动块呈L型，其短边板块设置有适配于第一Y轴传动带的内侧齿，而其长边板块则螺纹连接于第一Y轴连接板；所述第一Y轴连接板一侧连接于第一Y轴移动块的长边板块，另一侧用于固定连接辅料吸附组件。