[发明专利]一种组装式田间移动遥感监测系统

说明书

本发明公开一种组装式田间移动遥感监测系统，包括支架，所述支架上搭载有伸缩摇臂组件，所述伸缩摇臂组件以所述支架为中心沿水平方向转动或沿竖直方向摆动，在所述伸缩摇臂组件的末端设置有采集模块，所述采集模块用于采集其下方的遥感数据并通过无线网络输送至数据分析系统，所述数据分析系统设置在所述支架上并连接有移动电源，本申请提供的组装式田间移动遥感监测系统，具有方便组装运输的、操作灵活性好，提高田间测定效率的优点。

技术领域

本发明涉及农业测定系统，具体涉及一种适用于不同高度要求、可移动的组装式田间移动遥感监测系统。

背景技术

随着全球人口急剧增加，耕地面积日益减少，我国粮食需求刚性增加，产需矛盾日益突出。因此高效利用土地资源按照需求进行种植是十分必要，而在农业生产中，田间作物状态监测对实现作物高产优产具有重要的意义。

遥感技术作为一种高效准确的监测手段被应用于各个领域，农业遥感系指利用遥感技术进行农业资源调查，土地利用现状分析，农业病虫害监测，农作物估产等农业应用的综合技术，可通过获取农作物影像数据，包括其农作物生长情况、预报预测农作物病虫害。通过农业遥感对作物的各项指标分析在现代农业高效管理中发挥着重要作用。

目前，遥感技术在作物营养状况、水分状况、病虫害发生、产量估测等方面广泛的应用，主要依赖于人工携带，搭建平台及无人机等方式通过太阳光的被动遥感进行数据的获取，但是测定过程存在一系列问题，特别是测定高秆作物(玉米、高粱等)，无法采用人工便携式测定，需要搭建平台或无人机。无人机成本高，实用性较差，而搭建平台则周期长、移动性差，无法满足室外复杂多变的光照环境，效率较低。同时，数据测定后需要将装置带回实验室进行处理，无法即时获得相关数据结果，容易导致数据测定重复，造成田间测定的效率低下。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种方便组装、运输的组装式田间移动遥感监测系统，同时具有操作灵活性好，提高田间测定效率的优点。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种组装式田间移动遥感监测系统，包括支架，所述支架上搭载有伸缩摇臂组件，所述伸缩摇臂组件以所述支架为中心沿水平方向转动或沿竖直方向摆动，在所述伸缩摇臂组件的末端设置有采集模块，所述采集模块用于采集其下方的遥感数据并通过无线网络输送至数据分析系统，所述数据分析系统设置在所述支架上并连接有移动电源。

优选的，所述支架包括三脚架，所述三脚架的上方搭载有云台，所述云台上方搭载有所述伸缩摇臂组件，所述三脚架的每一支脚底部设置有万向轮。

优选的，所述三脚架的每一支脚包括若干节依次套接的调节杆，所述调节杆上设置有用于调节所述调节杆伸出长度的调节套筒。

优选的，所述云台包括：固定端和活动端，所述固定端连接在所述三脚架上，活动端上设置有摇臂支撑柱和高度调节柱；

所述摇臂支撑柱设置在所述伸缩摇臂组件的左右两侧，所述摇臂支撑柱之间连接有横轴，所述摇臂支撑柱通过横轴铰接有所述伸缩摇臂组件；

所述高度调节柱垂直设置在所述活动端的上表面，所述高度调节柱沿着所述伸缩摇臂组件的延伸方向分布，所述高度调节柱的上端铰接在所述伸缩摇臂组件的底部。

优选的，所述高度调节柱具体为一种电控液压推杆，所述高度调节柱电连接有控制器，所述控制器搭载在所述支架上。

优选的，所述伸缩摇臂组件包括若干依次套装的摇臂，所述伸缩摇臂组件上与所述采集模块相对的一端设置有配重块，所述伸缩摇臂组件的两端还设置有拉索，所述伸缩摇臂组件的上方设置有撑杆，所述拉索穿过所述撑杆，并通过所述撑杆调节保持张紧。

优选的，所述采集模块包括安装架，所述安装架上设置有探头组件，所述安装架包括平板，所述平板的四角通过水平调节器吊装在所述伸缩摇臂组件的末端，所述安装架上设置有电子水平仪，所述电子水平仪和所述水平调节器远程连接所述数据分析系统。