[发明专利]判断两个激光图像特征是相关冗余特征的方法

权利要求书

1.一种判断两个激光图像特征是相关冗余特征的方法，从激光图像特征量中选择首选特征量，计算其余各激光图像特征量与首选特征量的相关度系数，其特征在于：并求其平均值，该平均值为激光图像特征量选择的阈值β，若其中某两个激光图像特征之间的相关系数的绝对值|rTij|≥β，则该两个激光图像特征是相关冗余特征，只选择其中一个作为判断的激光图像特征量；

使用设两组不同的激光图像特征分别为：T_i＝{t_ik,k＝1,2,…,n}和T_j＝{t_jk,k＝1,2,…,n}，其中k表示第k个测试点，共有n个测试点，则两组激光图像特征的相关系数定义如下：

式中，和分别为两组特征T_i和T_j的平均值：和相关系数rT_ij反映了两组特征T_i和T_j的相关程度，rT_ij的取值为负时，表示两特征负相关；rT_ij的取值为正时，表示两特征正相关；当rT_ij＝0时，两磨耗特征之间是不相关的，当rT_ij的绝对值越接近于1时，两激光图像特征的相关程度越高，产生的冗余性越大。