[发明专利]一种无人机地面驱动和电磁刹车系统在审
| 申请号： | 201711422582.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108327896A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都优力德新能源有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/34 | 分类号： | B64C25/34;B60K7/00;B60L7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰接板 配合安装 横轴 轮轴 电磁刹车系统 地面驱动 铰接安装 导向筒 副支架 主横轴 主支架 机身 轮胎 飞机降落 两端铰接 下端 支架 跑道 飞机 | ||
1.一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：包括主支架(3)、副横轴(5)、轮胎(7)、轮轴(8)、第一铰接板(11)和机身(13)，所述机身(13)的下部配合安装有主支架(3)，所述主支架(3)下端安装有主横轴(12)，所述主横轴(12)的两端安装有副支架(4)，所述第一铰接板(11)铰接安装在主横轴(12)的两端，所述第一铰接板(11)的另一端铰接安装在副横轴(5)上，所副横轴(5)的两端铰接安装有第二铰接板(6)，所述第二铰接板(6)与轮轴(8)配合安装，所述轮轴(8)的两端安装有导向筒(9)，所述导向筒(9)与副支架(4)配合安装，所述轮胎(7)与轮轴(8)配合安装。
2.如权利要求1所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：所述轮胎(7)包括橡胶胎(71)、轮辋(72)、转子(73)和定子(74)，所述橡胶胎(71)安装在轮辋(72)的外侧，所述轮辋(72)内部安装有转子(73)。
3.如权利要求2所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：所述轮轴(8)上安装有定子(74)，所述定子(74)与转子(73)配合安装。
4.如权利要求2所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：所述机身(13)内部安装有变频器(1)和转换开关(2)，所述变频器(1)与转换开关(2)通过导线连接，所述转换开关(2)与定子(74)通过导线连接。
5.如权利要求1所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：所述两个第二铰接板(6)之间安装有复位缓冲器(10)，所述复位缓冲器(10)铰接在第二铰接板(6)上，复位缓冲器(10)的数量为2个。
6.如权利要求1至5中任一项所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，其特征在于：所述导向筒(9)的一段是筒状体，所述副支架(4)可以在筒状体中上下滑动，筒状体的另一端设置有板状结构，板状结构中间设置有孔，所述孔与轮轴(8)配合安装。
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